光纤液位检测系统的研制

介绍了南京航空航天大学研制成功的新型光纤式液位检测系统的工作原理，结构组成和技术特点，这种系统采用新颖的液位传感探头，应用了先进的光纤传感器技术及微电子信号处理装置，因此具有耐腐蚀，防燃，防爆，抗电磁干扰，体积小，重量轻等优点，这种系统特别适用于航空及石油化工等领域的液位检测，还具体介绍了已成功地应用于我国农业飞机的五通道光纤液位检测系统，此项技术在航空上的应用，充分说明了该研制成果具有很好的先进     

基于改进ORB的月面着陆视觉导航的配准方法

月球探测器在下降着陆过程中探测到的月面图像灰度均匀,缺少纹理信息,而视觉辅助导航采用传统ORB算法对灰度均匀的月面图像检测出的特征点数量较少,容易出现团簇现象,因此提出一种基于改进ORB算法的图像特征提取与匹配算法。首先对月面图像构建金字塔尺度空间模型,设置自适应阈值并构建掩膜逐一分块检测特征点;然后采用非极大值抑制使特征点分布均匀,消除聚集现象再进行特征匹配;最后结合渐进一致采样算法剔除误匹配,并计算下降序列图像间的位置变换关系。实验结果表明:该方法对于存在大尺度、旋转变化情况下的月面图像,在匹配精度方面比ORB提高10%～13%,在月面着陆视觉导航应用方面具有较好的适用性。