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提出了基于多幅图像的由明暗恢复三维形状的新算法.传统的SFS是基于一幅图像,而反射图方程是含有两个自由度的PDE,因此SFS是一个病态问题.本文提出了一种基于三幅图像的SFS新算法,克服了SFS的病态性.首先在图像的Lambertian反射模型的基础上,由三幅图像的逐个象素点的图像灰度值,建立物体表面方向的一次代数方程组,得到表示物体表面方向的唯一梯度向量.然后经过梯度恢复高度的算法,得到物体表面的形状.最后给出的仿真实例表明算法的有效性. 相似文献
262.
研究了航天器刚柔耦合非线性系统的自适应变论域模糊控制问题;针对自适应变论域模糊控制器的稳定性设计这一难题,将输入和输出的隶属度函数分别用论域值表示成解析形式;引进李亚谱诺夫函数,设计了输入隶属度函数论域值的自适应律和输出隶属度函数中心取值的自适应律,最后针对由中心刚体Hub和大挠性结构组成的刚柔耦合航天器进行系统仿真,结果表明设计的自适应变论域模糊控制器是可行的。 相似文献
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正1引言2018年2月2日成功发射的张衡-1卫星是我国地震立体观测体系第一个天基平台,它的主要科学目标是为未来建立地震前兆电磁监测卫星业务化系统进行技术准备。该卫星由中国空间技术研究院航天东方红卫星有限公司抓总研制。根据地震电磁辐射及其传播特征,张衡-1卫星配置了3类8种有效载荷:一是探测电磁场的有效载荷,包括高精度磁强计、感应式磁力仪和电场探测仪;二是探测等离子体的有效载荷,包括等离子体分析仪、朗缪尔探针、全球导航卫星系统掩星接收机(GNSS掩星接收机)和三频信标机;三是探测高能 相似文献
264.
司晓蓉 《中国民航飞行学院学报》2019,(1)
翻转课堂教学范式通过颠倒知识传授和知识内化两个重要教学环节,真正实现了"以学生为中心"和"以学习为中心"的个性化教学目标,对发挥应用型本科高校的现实作用具有重大意义。本文针对教师在实施翻转课堂教学过程中的困惑进行反思,探讨"翻转课堂"环境下教师角色的新定位。 相似文献
265.
266.
267.
为了研究高温升燃烧室在冷态和燃烧状态下的流动差异及其对贫油熄火过程的影响规律,采用粒子图像测速法(PIV)
和高速相机对2种状态下流场结构及贫油熄火过程进行测量。结果表明:主燃孔和掺混孔射流与头部旋流存在相互作用,使得燃
烧室流动处于自模化状态,其流场结构不随压损的改变而变化,但速度值随着压损的增大而提高;当量比的变化不会影响在燃烧
状态下的流场结构,但影响速度值,且燃油喷射对头部流场存在一定影响;在冷态和燃烧状态下流场结构的差异最主要体现在局
部回流区和气流速度上,燃烧状态下的轴向正速度约为冷态时的5~7倍,径向速度约为10倍;气流的流动方式对贫油熄火过程影
响显著,在局部漩涡和垂直气流作用的区域火焰首先熄灭。 相似文献
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269.
2008年4月号杂志上帮我找错的美军领航员六分仪训练历史照片刊发后,许多读者纷纷发来信函和电邮询问关于六分仪的问题。六分仪的确是个奇妙的小东西,为了满足读者的要求,笔者特撰此文,对六分仪做一点儿初步的介绍。我们知道,航空器的导航有诸多方法,其中天体导航是出现最早也是较为可靠的方法之一。天体导航的基本理论建立在遥远的天体和地球相对位置的确定性上,通过千百年的观察,人们已经掌握了许多天体的运行规律,知道它们在何时会出现在何种位置上,这样,天体就可以成为飞行器导航定位的可靠参照系。利用天体导航,就必须设法测定天体的位置,这就要用到一种特殊的仪器设备,今天的领航员(也包括航海人员)都仍然需要掌握它的使用方法,这种小巧的仪器,就是六分仪。六分仪最为主要的功能,就是测定天体相对于地平面的高度角。六分仪的 相似文献
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2012年第4季度,法国国家空间研究中心(CNES)和印度空间研究组织(ISRO)联合研制的"萨拉尔"(SARAL)海洋监测卫星,将利用印度"极轨卫星运载火箭"(PSLV)发射。该卫星旨在对全球海洋表面高度、有效波高度和风速进行全球范围的精确、不间断测量,进而提升海洋学研究水平,以及对全球气候变化的分析和预报能力。 相似文献