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252.
针对时变时延、拓扑不确定和外部扰动等复杂通信条件下的高阶线性群系统编队控制问题进行研究。首先,建立了群系统编队控制问题的数学描述,并基于一致性最近邻原则给出了编队控制协议框架。其次,提出了群系统实现编队的充要条件。通过状态分解和变量代换,给出了约束条件下,编队控制协议的设计方法。同时,为得到群系统所允许最大时延边界,引入自由权矩阵,得到了保守性较小的线性矩阵不等式(LMI)判据条件。仿真实验验证了编队控制方法对于有界时变时延、拓扑不确定以及外部扰动具有一定的鲁棒性。 相似文献
253.
基于约束描述的设计过程模型研究 总被引:2,自引:0,他引:2
设计过程模型(DP模型)和约束描述机理的建立,可以使造型设计摆脱细节结构设计的局限,多方位地参予创造性的设计活动,同时可以实现模型描述与模型数据的分离。模型描述建立在较高的信息抽象层次之上,便于创造自然化、智能化的设计环境。模型数据通过模型描述的自动转换来产生,是一个逐步细化和完善的过程。DP模型还用于支持变型设计。 相似文献
254.
255.
在检测系统中,有效的被测信息提取方法是保证检测具有高精度和高效率的主要因素之一。本文提出了大量规则图形傅里叶频谱信息的有效提取方法——频谱点能量包络处理方法,为实现大量规则图形尺寸的高精度和高效率的检测奠定了理论基础。文中还就该方法的应用领域进行了展望。 相似文献
256.
为了获得实时高精度GPS钟差,提出了采用快速星历建模进行短期预报。文章先对钟差数据提取趋势项,再利用傅里叶分析研究其周期特征以确定建模与预报时间段长度,最后利用径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络建模实时预报钟差。由于RBF神经网络用于非线性数据建模效果良好,在提取线性趋势项并合理确定建模周期后,该方法能够得到较好的预报结果。实际预报结果表明,文中方法得到的预报钟差精度高于超快速星历,能够满足分米级实时精密定位的要求。 相似文献
257.
针对固体火箭发动机CT检测缺少行业标准的问题,使用正密度材料块模拟界面脱粘缺陷和使用合金块模拟药柱内部缺陷来制作标样发动机,对标样发动机和实际发动机进行CT检测对比试验,并解剖取样验证。结果表明发动机CT检测和射线照相、解剖试验结果吻合,标样发动机设计满足研究需要。同时确定了工业CT系统发现缺陷的最小能力:脱粘面积20 mm×20 mm,宽度0.4 mm,气孔和夹杂直径5 mm,裂纹宽度0.4 mm。建立检测标准规范了固体火箭发动机CT检测工艺。 相似文献
258.
259.
实行股份制是当前我国深化经济体制改革的发展方向,它既是对传统经济模式的变革,又对会计理论和实务带来根本的冲击。企业会计必须适应股份制的需要而从理论上变革,同时加速了我国会计的国际化进程。另外,推行股份制将使得会计报告彻底革新其传统模式,须逐步借鉴和按照国际惯例通行做法来编报会计报告。 相似文献
260.