修正D-S证据组合方法及其在目标识别中的应用

在多传感器信息融合算法中，Dempster-Shafer证据理论得到了广泛应用，但该理论本身也存在一些不足之处。针对这种情况，提出了D－S证据组合中“与”算子的一种改进方法，并进行了仿真。仿真结果表明，所提出了算法能够有效排除干扰，得出符合实际的组合结果。     

高阶Riccati方程加权阵选择方法及其在飞控中的应用

阐述了飞机着陆控制中存在的主要矛盾和问题,说明了采用鲁棒控制方法的必要性和可行性,设计了鲁棒稳定的H_∞状态反馈控制器。针对高阶Riccati方程加权矩阵选择困难的问题,给出了一种快速有效的参数选择算法:通过在一定区间范围内,随机改变权矩阵的取值,来搜索出满足条件的Riccati方程的解阵。给出了仿真算例并从理论及应用两个角度讨论了方法的优点与不足。     

模型降阶H∞方法在阵风干扰着陆控制中的应用

研究了阵风干扰下的飞机着陆控制问题,以飞机三维运动模型为研究对象,进行了大系统的分解降阶,设计了具有鲁棒稳定性的Ｈ∞控制器,数字仿真结果表明：采用所设计的控制器,可保证飞机着陆时的稳定性和快速性,对模型进行了降阶处理后,避免了求解高附Ｒｉｃｃａｔｉ方程有效地减少了计算时间。     

液-固挤压铝基复合材料动态系统建模方法

 液态浸渗挤压是一种可以由液态金属直接成形复合材料管、棒、型材的新工艺,针对该工艺过程参数和成形过程难于控制的现存问题,在对其辨识建模特点进行深入分析的基础上,采用基于U-D分解的非线性模型和参数在线估计方法,辨识出液-固挤压铝基复合材料过程的动态模型。实验结果表明,该方法可以提高模型和参数在线估计的计算效率和数值稳定性,辨识模型能很好地反映系统的动态特性,说明该在线估计方法工程应用的有效性,同时也为液-固挤压复合材料工艺的实际应用和过程控制奠定了基础。     

飞机鲁棒控制器的设计及检验

针对飞机鲁棒控制器设计中的检验问题,介绍了系统检验标准,讨论了系统检验的重要性,重点阐述了对系统进行稳定裕度检验、性能指标检验以及控制器脆弱性检验的方法。提出了利用军标要求对鲁棒控制系统进行性能指标检验,并给出了相应控制器脆弱性的检验方法。对某型飞机设计了纵向运动系统的控制器,并对其进行了系统检验。     

非线性系统鲁棒稳定的区间判据及其在飞行控制中的应用

给出了一类非线性系统的鲁棒稳定性分析方法。通过对非线性系统的不同区域描述 ,将复杂的非线性问题转化为多个区间鲁棒稳定性问题。对区间鲁棒稳定性条件不等式进行变形 ,得到了该不等式可解的条件。此条件不仅大大简化了不等式 ,而且得到了新的鲁棒稳定性判据。进而 ,给出了非线性系统鲁棒反馈控制的设计方法。飞行控制器设计结果表明 ,本方法对不确定系统的分析和设计是有效的     

高超声速飞行器飞行特性和控制的若干问题

首先凹顾了近年来国外高超声速飞行器的研究现状和进展．对高超声速飞行器的一些相关技术进行了总结。其次．分析了高超声速飞行器飞行过程中的特性、再入大气层过程，以及目前可行的两极入轨方案。最后对高超声速飞行器的飞行控制方法进行了回顾和展望。     

约束条件下发动机风扇特性线拟合方法

涡轮风扇发动机的风扇特性图在试验的基础上绘制,是发动机建模、仿真以及研究发动机工作性能的重要依据。从试验中只能得到有限的数据,为了充分利用试验数据,讨论了风扇在等换算转速下入口总温、出口总温、以及发动机转速间的增量关系,在此基础上得出特性数据间的关系,建立等换算转速下风扇特性拟合的约束条件。考虑此约束条件,构造风扇特性的拟合函数,并给出了计算机仿真结果。      

频域最小二乘辨识方法的参数约束条件选取

近年来,频域最小二乘(LS)辨识方法因其较小的计算量和较高的辨识精度,在模态分析尤其是飞机颤振模态分析中得到了广泛关注。在实际应用中为提高辨识精度,通常采用过拟合方法进行系统辨识,然而过高的模型阶次会引入多余的数学极点,导致稳态图中虚假模态的出现,进而影响真实模态的识别。为此,针对多输入多输出系统辨识问题,研究了两种典型参数约束条件对频域最小二乘辨识方法的不同影响,通过理论分析和数学推导解释了约束条件和虚假数学极点稳定性之间的关系。研究结果表明:适当选取约束条件有助于区分真实和虚假模态,是获得清晰稳态图的关键。最后,采用仿真算例和颤振实测数据验证了本文的结论。     

运输机空投控制器设计(英文)

重物空投过程中,飞行器各飞行参数随着货物舱内移动发生连续的变化,当货物投放瞬间则发生突变。随着空投货物重量的增加,这一过程将严重恶化飞行器飞行品质和操控特性。本文在简化的空投飞行方程基础上,研究反演和切换控制方法以解决这一过程中的飞行状态保持和扰动抑制(包括大范围飞行状态,飞行员操纵误差和系统量测延迟等)问题,所得控制策略也可用于驾驶员空投操纵的指令参考。利用反演理论,推导了自适应控制器以稳定运输机飞行状态,并提出了协调的切换控制方法解决飞机在货物离机过程中出现的状态跳变问题。仿真结果表明所提控制方法在不仅能有效保持系统状态,并能在较大飞行范围内具有较好的鲁棒性。