基于降阶ESO的微小型空地导弹滚转变结构控制

随着微机电技术迅速发展,现代及未来战场无人机携带攻击性微小型空地导弹作战已成趋势。为了满足复杂的作战环境及大范围投弹包络,提出了采用降阶ESO结合滑模变结构的复合控制方法实现对导弹滚转姿态的稳定控制,从而进一步提高制导精度和打击能力。首先,选取非奇异滑模面设计变结构控制器;通过采用降阶ESO对系统的内、外部总和扰动及不确定项进行实时估计,并前馈补偿到控制输入端;其次,引入超螺旋算法处理输入信号,既能得到控制量所需的信号微分,也能对输入信号进行滤波。最后,通过分析证明其闭环稳定性及有限时间收敛。仿真结果表明:该复合控制方法能快速且稳定跟踪指令信号,抗干扰能力及鲁棒性上都得到了提高,具有不错的控制品质。     

一种穿戴型力反馈主手结构的综合尺度优化

利用连杆机构以及超声制动器,设计了一种穿戴型具有力反馈功能的主手单指结构并进行了综合尺度优化,优化过程综合考虑了主手机构的运动范围和动力学反向驱动能力.在建立人手食指和主手单指运动学方程的基础上,提出了基于工作空间最小包容原则的主手单指的结构参数优化目标函数,结果显示操作者食指与所佩戴主手单指的工作空间可实现较好匹配.采用拉格朗日法建立了主手单指机构的动力学模型,并以力椭圆为衡量指标对主手单指机构进行了反向驱动能力的分析.最后,给出了有效的修正依据,提高了主手单指机构的反向驱动能力.     

具有角点的高超音速轴对称钝体头部绕流问题的一种简易解法

钝体头部与后体相接时,往往要出现角点,如果头部的钝度足够大,则在轴对称绕流情况下,音速点即在此角点处。目前求解此种音速点在角点处的钝体头部绕流的直接问题,只有积分关系式法才较精确,但该法须对沿激波层积分得的近似常微分方程组进行数值解,而且所给的二点边界条件中的一点,须按另一点的边界件条用逐步逼近法确定得,整个求解过程很繁琐且费时,而且在角点隣域进行数值积分时困难很大,见文献[7,8]。 鉴于此种情况,本文提出一种简易而又能具有数值解法精确度的实用计算方法,它系以积分关系式法的一级近似常微分方程组为基础,将头部激波用多项式来逼近,利用通过激波的气体貭量守恒关系式,激波的几何关系式以及物面驻点与音速点处的己知条件,直接确定得这种有角点钝体在高超音速轴对称绕流情况下,头部脱体激波的位置,形状以及头部上的压力、速度与速度梯度的分布。在求解过程中全部采用简单的数学分析与代数运算方法,方便且省时。 本文方法适用于任意形状的头部。文中对平头钝体进行了详细计算,从该算例中可见按本文方法所计算得的激波位置系位于一,二级近似的数值解之间,而所得的压力分布则要较一、二级近似的数值解为佳而更接近于实验值。     

新型耐火材料在280kw联合井式淬火电阻炉上的应用

新型耐火材料高强度轻质粘土砖才问世不久,而热处理炉应用它做炉衬却日益广泛。应用这种耐火材料做炉衬具有炉体轻、升温快、保温性能好、炉温波动小、筑炉性好等优点。它完全能满足普通热处理的质量要求,是一种比较理想的新型耐火材料。1983年,我厂应用高强度轻质粘土砖做大型井式淬火电阻炉炉衬,运行一年多,开炉250余次,实践证明,各项技术特性达到设计要求。     

方腔流动气动噪声边界散射数值预测方法研究北大核心CSCD

方腔流动噪声问题因其流场变化复杂且剧烈而倍受关注,本文主要开展高亚声速方腔流动气动噪声数值预测方法研究。基于任意边界条件的格林函数解和Lighthill声模拟理论,提出可以考虑空间边界影响的气动噪声积分计算方法。数值模拟包含流动和噪声计算两部分,通过二阶精度的DDES模型进行流动数值模拟,边界积分方法计算散射声场分布。数值结果显示声场分布随时间呈现周期性变化,与流场的脉动及其脉动周期一致。观察点的声压级随频率逐渐下降且在谐波频率突然增大。本文计算结果与高精度计算气动声学方法计算结果相符,表明该方法合理、可靠,并且具有较高的计算效率。     

用于故障字典的图形匹配算法研究

研究了故障字典法的图形匹配算法的实时性和实用性问题。在讨论了数据处理方法和一些匹配算法的基础上，提出了一种能提高匹配速度和精度的算法，可用于航天控制系统模拟电路的故障诊断系统。     

复杂运动下弹载雷达杂波建模方法

旋转是制导导弹为消除推力偏心、增强弹体飞行稳定性、提高打击精度所采用的一种重要手段。在导弹旋转飞行过程中,会产生马格努斯效应和陀螺效应,使旋转导弹具有特殊的动力学特性,这种特性表现为弹体除了绕自身的对称轴旋转外,还会产生进动与章动,弹体的复杂运动使杂波特性发生变化。本文提出一种对弹体的自旋、进动和章动进行精确建模的方法。仿真结果表明:与理想的正侧视模型相比,该方法能更加准确刻画导弹的运动特性,对弹载平台下的杂波进行更精确化的建模。     

CFM56-7B需进行新的试验

该发动机在叶片脱开试验时发生故障后,CFMI公司计划在-7B上试验修改的风扇叶片保持环。尽管要进行新的试验但公司相信仍能按计划在今年10月末取得-7B的合格证。解决办法是加强每个叶片根部燕尾糟的保持环     

联信公司许诺改进LT101发动机

联信公司在今后3年内将为LT101 发动机系列投资1500万美元,以改进该发动机的可靠性和使用户更满意。据该发动机计划经理米勒说:“我们必须保证LT101系列的可靠性与联信公司的其他发动机的可靠性相当。”1994年10月,联信公司采购了来科明公司的燃气涡轮业务后,该公司就开始负责LT101系列。目前虽然有1650多台LT101在使用中,但该发动机已