多体机械系统的建模、控制与容错

多体机械系统是近年来控制领域研究的难点。本文首先介绍了多体机械系统的结构和基本特性。其次,总结了近年来多体机械系统动力学常用的建模方法,分析了各种建模方案的优缺点。进一步介绍了近年来针对多体机械系统所采用的不同控制方法。最后,列举了容错控制在多体机械系统中的应用,并对多体机械系统控制未来的发展趋势进行了展望。     

冗余惯组故障检测与隔离的广义似然比解耦矩阵构造新方法

冗余惯组可提高运载火箭制导系统的可靠性,惯性器件发生故障会污染导航信息,需要进行在线故障检测和隔离。面对安装矩阵一定的成套冗余捷联惯组,使用Potter算法构造解耦矩阵的广义似然比故障检测方法,无法检测并隔离特定轴故障,提出选择正交投影矩阵的极大无关组来构造解耦矩阵,采用全数字仿真对改进方法进行验证。结果表明,新方法克服了成套惯组同轴共基座安装时某个轴向无法故障检测的问题,且故障检测性能没有降低。该方法为运载火箭制导系统在线故障检测技术提供了一种新思路。     

焊接技术在汽车制造中的应用——访中国机械工程学会副理事长兼秘书长宋天虎先生

汽车制造业的需求对焊接技术的巨大牵引以及焊接技术对汽车制造业的重要支撑作用构成了基础制造技术与相关产业之间依存与互动的发展史和不断进步的动力     

发展我国中,低,轨小卫星移动通信的策略研究

该文在分析国外卫星移动通信技术的发展趋势和下一代系统相关国际标准框架的基础上，提出了在２００５－２０１０年建立我国区域性中，低轨的系统目标以及所需做的前期工作。     

铜铬氧化物用作复合固体推进剂的燃速催化剂的最近进展

本文评述了用作复合固体推进剂的优良燃速催化剂——铜铬氧化物的各种制备与分析方法及其对过氯酸铵(AP)和AP基推进剂分解和燃烧的催化机理的最近进展,并着重分析了影响其催化效力和性能重现性的因素。简要地报道了我们新近研制的催化效力较高、重现性良好的铜铬氧化物催化剂(YB-2),将其应用于聚氨酯推进剂中获得了良好的结果。同时提出了需要进一步研究的课题。     

旋转对小间隙篦齿-蜂窝结构封严特性的影响

在不同旋转速度,气动参数及衬套结构下,对两种齿型的篦齿结构的封严特性进行了实验研究,篦齿实验件的旋转速度变化范围为0～2718 r/min,上游气体压力变化范围为0.2～0.71 MPa.结果表明:篦齿-蜂窝封严结构的封严特性与普通篦齿结构相似,即增加篦齿前后腔压比,泄漏系数逐渐增加但增加幅度趋于平缓;当节流间隙很小时,相对普通篦齿封严结构而言,采用蜂窝衬套后泄漏量有所增加;齿尖周向速度在低于27.13 m/s时,齿间压力及泄漏量基本不发生变化.     

从"滚雪球"到"裂变"--西航外贸转包生产高速发展之路

随着全球经济的复苏和一体化进程的加快,西航外贸转包生产一定会不断做大做强     

Excel2000在工程造价管理中的应用

Excel2000主要是用来管理、组织和处理各种各样的数据.本文主要介绍了Excel2000在工程造价管理方面发挥的功能,从而方便地减轻了繁杂的计算工作问题.     

奋进中的"黎明"--访沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司董事长兼总经理姜伟先生

在我国东北工业重镇沈阳的东郊 ,巍巍东塔脚下 ,亮丽的南运河畔 ,在绿树青草掩映之中 ,有一座占地面积 2 37万m2 的花园式工厂 ,它就是沈阳黎明航空发动机 (集团 )有限责任公司。日前 ,本刊记者采访了该公司的董事长兼总经理姜伟先生。他详细地介绍了“黎明公司”在发展过程中各方面的情况 ,包括改革体制、人才培训和新的管理办法等     

美国未来对GPS的主要增强措施

美国希望在下个世纪将导航系统全面向基于空间技术的系统转变,为了达到上述目的,需要全面增强GPS的性能。本文介绍了美国未来将采用的几项GPS增强措施,包括增加GPS卫星数目到30颗,发射第三代GPS卫星Block IIF,加强GPS增强系统WAAS和WAGE的建设等。