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三维机织复合材料的细观力学分析 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了一种三维机织复合材料的细观力学模型。模型包括两相:一相为纤维束,另一相为基体材料或横向的纤维束。该模型考虑了纤维束弯曲所引起的附加剪切。讨论了根据织造参数确定机织复合材料细观结构的方法。将上述理论用于一种实际的碳/环氧三维机织复合材料的分析,研究了细观应力分布的特点,并用平均化方法得到了材料宏观的模量,分析结果与试验数据吻合良好。 相似文献
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针对未知环境下的移动机器人导航问题,本文提出了一种基于分层式强化学习的混合式控制方法。利用栅格-拓扑相结合的环境表示及地图学习方法,通过分层式强化学习在不同控制层次的扩展设计移动机器人的反应式和慎思式导航控制,实现了全局导航和局部导航控制的协调优化。实验及测试结果证明,该控制方法能实现导航任务的全局优化,避免陷入局部极小,并对未知动态环境具有较强的适应性。 相似文献
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目前我国飞机结构试验中杠杆加载系统存在着设计工作量大、效率低等问题.针对企业的实际需求,本文基于CATIA软件平台,开发了一套杠杆加载参数化快速设计系统.首先基于总体设计的全机外形数模计算了外形加载点;其次运用改进的聚合层次聚类算法生成了杠杆加载系统的拓扑结构图;最后对杠杆、连接件等实现参数化建模并完成自动装配.实例表... 相似文献
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刘畅!天津市南开区水阁大街—— 《航空史研究》2000,(1)
97年 1 0月 30日 ,我收到了中国航空史研究会黄尧民老师的来信 ,通知我已接纳为该会会员 ,当时我真是非常激动。我从小就对飞机有着浓厚的兴趣。记得在我儿时的玩具中 ,各种各样的飞机占了很大的比例 ,其中有铁的、塑料的、还有木制的 ,当我沉浸在这些飞机为我带来的欢乐中时 ,不禁萌发了一个念头——将来有一天我能够驾驶着它们翱翔在祖国的蓝天。也许是缘份吧 ,我母亲为我买的第一本杂志便是《航空知识》,虽然有些知识对于刚上小学四年级的我来说有些陌生 ,但我却早已入了迷 ,从此便不断的买书 ,什么《航天》、《航空周刊》、《空中角斗士… 相似文献
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弱光背景下的目标检测是航站楼夜间巡检机器人的主要任务之一。然而,那些能够在计算资源有限的机器人平台运行的算法往往难以确保航站楼中人体目标的检测精度。为此,本文提出了一种融合热特征的显著人体检测模型。该模型仍然以U-Net神经网络作为基本架构,但是在解码器模块结构和模型轻量化方面重新进行了设计。一方面,在模型的解码器部分增加了由热特征分支和显著特征分支构成的融合模块,进而设计对图像高温区域更为敏感的预测损失函数,以提升算法在复杂场景下的检测精度;另一方面,通过精简编码器网络结构和控制解码器通道数的方式对模型进行了轻量化改进,以降低算法对计算资源的需求。4个数据集上的实验结果表明,本文方法既能确保较高的检测精度和很好的算法鲁棒性,又能以40 f/s以上的检测速度满足巡检机器人实时检测的需要。 相似文献
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基于管道-过滤器模式的机载导航数据库格式化技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对飞行管理系统机载导航数据库应用需求,以管道-过滤器模式的软件架构体系为基础,设计了机载导航数据库格式化软件,实现标准导航数据格式到机载导航数据库格式的转换,生成适用于飞行管理系统的机载导航数据库文件系统。在分析机载导航数据库格式化的需求上,采用一种改进的管道-过滤器模式,通过裁剪和筛选导航数据的方法,降低数据容量。利用Access数据库作为中间数据库,建立不同类别的数据表,实现数据的快速查询和对比。通过实际的验证和应用表明机载导航数据库格式化软件是可行的,生成的机载导航数据库文件系统符合飞行管理系统要求,格式化后的数据是正确的。 相似文献