月面巡视探测器关键技术分析

介绍了月面巡视探测器国内外的基本情况,分析了月面巡视探测器设计和研制的主要特点。并根据科学目标形成了月面巡视探测器的概念性设想,对月面巡视探测器的系统组成、工作程序与模式、有效载荷承载比例、工作寿命、移动范围、安全防护能力,以及集成化进行了初步设计。进而提出和分析了其主要关键技术。     

容器放气性能影响因素试验研究

文章研究了容器的放气速率与气体种类、管道的长度和截面尺寸、背压等因素的关系,分析了放气过程中导管内气体的流动状态.容器内压力从600 kpa下降到5～15kpa的过程中,导管内气体处于流动壅塞状态;在压力进一步下降的过程中,导管内气体处于粘滞流状态.不同气体对放气过程的影响主要体现在壅塞流状态下气体的流速(音速)不同而导致放气速率不同,对粘滞流状态下放气的影响体现在气体的粘滞系数不同上.缩短容器导管长度或扩大容器导管内径,可以显著减少放气时间.真空罐内真空度进一步提高不会增加容器的放气速率.     

空间飞行器上应用的可控热管

本文介绍了适用于空间飞行器温控的有芯冷贮气室可变热导热管,以及这类热管的性能试验结果,并与平面交界面理论、扩散交界面理论的计算结果作了比较,两者均符合得较好。文中通过近似地计算交界区的长度,对平面交界面理论进行了修正,从而确定了既简便又有一定精确度的设计方法。此种热管是空间飞行器温控的一种较为先进的技术。本文还介绍了一个拟用于空间飞行器进行飞行试验的可控热管辐射器的试验器。     

用于固体火箭发动机生产的高压水射流喷砂技术

介绍了将高压水射流技术应用于喷砂工艺，研制出高压水射流自动喷砂机的情况；叙述了这项新的喷砂工艺在生产过程中不产生粉尘、防止环境污染、改善劳动条件、喷砂质量稳定以及喷砂表面长时间不锈蚀等重要特点。     

高速铣削系统稳定性动态优化新方法

考虑铣削过程中的自激振动和强迫振动,基于延迟微分方程的稳定性判定准则和强迫振动共振区的半带宽理论,提出一种铣削系统稳定性动态优化新方法.该方法通过选择切削参数和修改系统结构参数,在保证加工表面精度的前提下,获得大的稳定性材料去除率.其目标函数是材料去除率,约束条件是铣削过程稳定且非共振,动态优化变量是铣削系统的切削参数和结构参数.优化程序被阐明,实例分析结果显示,系统在稳定非共振条件下,加工时的材料去除率相比于优化前提高了18.86%.另外,为获得最大的稳定材料去除率和较好的表面精度,在铣削系统优化过程中,应同时考虑颤振稳定性和共振的影响.     

自由漂浮柔性航天器的非线性扰动观测器设计

为提高控制策略的效率,考虑航天器的平动和转动与柔性附件的振动相互耦合作用,对一种用于估计柔性附件对自由漂浮航天器主体平动和姿态转动影响的非线性扰动观测器(NDO)设计进行了研究。将自由漂浮航天器简化为自由运动的中心刚体柔性梁(FHB)系统,用浮动坐标系建立了系统的动力学模型,并用假设模态法对柔性附件进行离散以方便计算。将与不可观测状态相关的项作为等效扰动项,并假设其为慢变且有界,设计了扰动观测器。因考虑了柔性附件对航天位姿的扰动,设计的扰动观测器具渐近收敛性和鲁棒性。构建了Lyapunov函数,从理论上证明了该观测器的收敛性。用无外力输入的自由运动和受迫运动两个数值仿真算例验证扰动观测器的有效性,结果表明设计的扰动观测器估值与真实值基本一致。研究为后续包含扰动补偿的控制器设计奠定了基础。     

无源三维卫星定位系统卫星钟差的监测技术

GPS的成功已证明:三维无源卫星导航定位系统是现阶段卫星导航系统发展的主要方向。这种系统建立的一个核心技术是时频技术,即星地统一的时间基准,本文在简单介绍三维无源卫星导航定位系统的时频系统方案的基础上,详细介绍其主要关键技术——卫星钟误差的监测技术。     

一种卫星间跟瞄方向的控制策略与实现

进行自由空间的光通信或空间对抗，需要在卫星间实现精确的跟踪与瞄准。因为地面测控站的设置非常有限，指令与数据注入的范围受到很多限制，所以要求这种跟瞄在很多时候是无主控制状态下完成的。提出了一种利用在地面测控站的范围内向星上数管中心注入目标卫星、本体卫星的轨道参数，其它时间依靠自主导航飞行和GPS修正的方法，结合本体星的姿态测量、振动测量实现卫星瞄准指向的方位角与俯仰角的精确控制的方法，提高了在地面站无法注入指令与数据时卫星的捕获概率。通过仿真，将计算结果与卫星仿真工具软件STK的数据进行比较，结果一致。最后在嵌入式DSP平台上实现了这一策略。     

起落架落震试验测试系统的现状及其发展

能动地我国起落架落震试验测试系统发展的现状进行分析，指出了落震试验测试系统所存在的问题，说明了未来的发展重点及方向。     

三维四向编织复合材料改进模型弹性性能计算

针对三维四向编织复合材料,在改进的矩形截面单胞模型的基础上,考虑了相邻纤维束之间的界面粘结效应,推导了单胞的几何特性与编织工艺参数之间的数学关系,并且采用ANSYS软件建立了实体有限元模型,得到了等效弹性性能参数;之后,分析了各工艺参数对弹性模量的影响规律.通过有限元计算的材料弹性性能常数与试验数据符合较好,较为真实地模拟了该材料的细观结构,对三维编织复合材料的设计和工艺具有一定的参考价值.