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高度辅助的INS/SAR组合导航系统研究 总被引:7,自引:0,他引:7
对基于SAR图像匹配定位的地形辅助惯性导航系统的原理进行了充分阐述;同时针对SAR图像匹配定位高度通道不可观的特点,增加了高度输出为系统的观测量,从而构成了高度辅助的INS/SAR组合导航系统,并给出了系统实现原理图。依据对SAR图像匹配定位和气压高度表输出的分析,建立了组合导航系统的量测方程,在此基础上设计了线性卡尔曼滤波器,并完成了组合导航系统仿真。仿真结果表明,组合导航系统的定位精度可大大提高,该组合导航系统设计方案是成功可行的。 相似文献
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北斗信号二次编码调制了速率为1kbps的NH码,频繁的比特跳变导致传统捕获算法的效果受到抑制,并且限制了积分时间的增长。为了实现北斗弱信号的捕获,提出了一种适合北斗弱信号的捕获算法,将补零算法和差分相干积分算法相结合并进行了优化设计。对补零算法和差分相干积分算法进行了改进,将差分延迟时间调整为20ms,有效消除了NH码的影响,并增加了积分时间,提高了信噪比。采用Monte Carlo仿真测试了在载噪比为20dBHz~38dBHz的条件下,此算法与传统算法的检测性能。结果表明,相比传统算法,此算法的捕获灵敏度提高了约10dB。此算法能够有效消除北斗NH码相位变化对信号捕获的影响,并提高信噪比,适用于弱信号条件下的北斗信号捕获。 相似文献
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基于VC和OpenGL的导航仿真系统三维物体建模的实现 总被引:7,自引:0,他引:7
主要对Windows环境下使用VC及OpenGL实现三维物体建模和显示的方法进行了研究,并在导航系统可视化仿真软件的开发设计中进行了综合应用。首先,对使用OpenGL在VC环境下实现三维物体建模和显示的三种方法分别进行了分析和研究,并概括阐述了相应的实现过程;然后,对三种方法的优缺点和显示效果进行了总结和对比;最后,介绍了这些方法在导航系统可视化仿真软件设计过程中的具体综合应用和效果,对于其它可视化仿真软件的三维物体建模和显示有良好的借鉴作用。 相似文献
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59.
60.
多信息融合组合导航半物理仿真系统设计与实现 总被引:3,自引:0,他引:3
导航算法是组合导航系统中的关键技术。为了验证导航算法的性能, 以导航算法能最终实现工程应用为背景,文中研究了一种以RS-232串行通信为基础,采用分布式仿真结构的多信息融合组合导航半物理仿真系统。根据系统工作原理,搭建了硬件平台,设计了系统的整体信息交换流程和各分系统之间的数据通信协议,利用MSC6.0和VC++6,0编制了传感器仿真程序,导航仿真程序,以及导航监控程序。最终完成了整个系统的实时联调。系统实时联调结果表明,该系统能够直观有效地验证各种导航算法的导航性能,从而为导航算法移植到工程应用中提供了有益的参考。 相似文献