火星车坡道式转移机构方案设计与分析

针对火星车从一定高度的着陆平台转移至火星表面的需求,考虑转移机构对不同地形强适应性及火星探测器内部布局空间狭小的特点,提出一种双向可选展开的坡道式转移机构。该机构收拢布局设计适用于火星探测器气动外形,具有结构组成简单、可靠性高、对地形适应性好等优点。简化火星车着陆地形与转移机构,建立着陆地形因素、转移机构几何参数与转移姿态的数学模型。考虑地形角及局部地貌的影响,对坡道长度需求进行分析,得到满足火星车转移姿态要求下的最小坡道长度。该设计及分析可为火星着陆巡视任务中的转移机构设计提供参考。     

平面叶栅跨音速流动的正、反混合问题

本文介绍了利用时间推进有限面积法求解平面叶栅正、反混合问题的方法。解决了有旋流动中的正、反混合问题。也适合于有激波的情况,因此能在更大范围内求解跨音速叶栅的正、反混合问题,并缩短了计算机时。     

HASDM修正方法分析与评估

分析Jacchia70（J70）热层模式原理、美国空军高精度卫星拖曳模型（HASDM）的修正方法及选取球面调和函数的原因.推导模式密度对球谐系数（SH）的偏导数,给出利用模式密度泰勒展开进行线性化处理、迭代求解球谐系数的具体过程.针对2003年10月29日大磁暴事件,基于CHAMP和GRACE A/B卫星加速度计实测密度,进行修正方法的性能评估.统计相对误差的均值及标准差变化:改进前分别为-81.7%,74.4%;改进后分别为-5.9%,53.1%,验证了改进算法的有效性.从热层上下边界温度角度,详细分析了热层模式动态修正原理,研究结果为类HASDM修正模式的工程应用提供了理论基础.      

基于小波变换的卫星阻力系数分析

以不同弧长解算天宫一号空间实验室连续55天（d） GPS轨道数据得到卫星阻力系数Cd 序列,并对同期的太阳辐射通量 f 10.7 和地磁活动指数 ap,Ap序列高、低频多层小波分解。空间环境参量和Cd 序列各层信号滑动相关性的统计分析结果表明小波分解的阻力系数序列与对应的 f 10.7 ,Ap 序列整体具有很好的滞后相关性,验证了通过 f 10.7 ,Ap 预报 Cd 的可行性。对不同回归模型和回归分析样本序列长度n分析Cd预报值残差表明：采用f 10.7 一元回归模型,并取n20 d时, Cd 预报结果最优。另外,NRLMSIS-00模型在350km高度的中低纬度区域,地磁活动上升相响应过度,而下降相则响应不足;太阳辐射通量上升相响应适度,下降相响应过度。最后对应用前景进行总结,该方法对提高航天器轨道预报精度具有重要参考价值。     

基于VMD-MA的GNSS-MR雪深反演方法

针对利用全球卫星导航系统多径反射(GNSS-MR)技术反演雪深过程中信噪比(SNR)序列趋势项分离不佳和反演结果波动较大的问题，提出一种基于变分模态分解(VMD)和移动平均(MA)的雪深反演方法。VMD算法通过自适应高通滤波有效分离SNR序列的趋势项，MA算法对初始反演结果进行平滑处理从而减少随机波动。选用瑞典KIRU站2021年前5个月GLONASS不同频段的SNR观测值开展实验，研究所提方法的可行性。结果表明：基于VMD算法的反演结果与气象站原位雪深相关系数超过0.95，均方根误差(RMSE)最低约5 cm，较传统算法减少近40%；经MA算法平滑处理后，反演精度进一步提高。考虑到GNSS站和气象站之间的差异性，选取GPS SNR反演结果作为参考数据源，不同参考数据源取得了一致的实验结论,验证了所提方法的可行性和有效性。