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以SAE AS4893《通用开放式结构(GOA)框架》理念为指引,指导多型号产品的企业,通过建立基于模板的新产品开发方法和具体分析“基于模板的新产品开发”的方法步骤,指出实施该类开发模式的难点要点,确定通用架构和基础平台的原则,为航电产品的模板化三化之路提供可借鉴之路。 相似文献
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天文导航是一种广泛应用于深空探测任务中的节能、高效的导航方式。基于轨道动力学模型和星光角距的卡尔曼滤波方法已经被成功应用在天文导航系统中。在捕获段由于探测器所处动力学环境复杂,未建模的加速度误差,星历误差等都会造成过程噪声统计特性不完全。针对以上问题,提出一种根据新息和残差序列的变化趋势来调节过程噪声协方差阵的自适应平方根容积卡尔曼的方法(AQSCKF)。该方法先分别利用新息和残差计算调节因子,然后判断新息和残差的变化趋势,当新息和残差的变化趋势一致时,取二者调节因子的均值作为过程噪声方差阵的调节因子,对其进行调节。此外,本文还将该方法与传统的只利用新息或残差在线调节协方差阵的平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)方法进行对比,仿真结果表明,在解决由于过程噪声统计特性不能完全已知的问题上,AQSCKF算法不仅能显著提高导航精度,并且具有很好的稳定性。 相似文献
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以网络化非线性滤波系统为研究对象,为了平衡系统的通信率和滤波精度之间的矛盾,引入随机事件驱动(stochastic event-triggered)的思想,并在此基础上建立了基于残差检测的事件驱动(detected event-triggered)模型。针对系统的强非线性,将线性随机事件驱动滤波系统中的更新结论推广至非线性系统,推导了两种事件驱动机制在容积卡尔曼滤波(CKF)算法框架中的滤波更新过程,得到了检测事件驱动CKF(DECKF)和随机事件驱动CKF(SECKF)两种算法。最后,通过天基平台空间目标跟踪问题对算法性能进行检验。仿真结果表明,当通信率下降20.64%时,DECKF算法的位置跟踪精度和速度跟踪精度相比标准CKF仅下降了5.50%和7.74%。此外,在通信率相同的情形下,DECKF比SECKF的精度高40%以上,证明检测事件驱动模式优于随机事件驱动模式。 相似文献
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在中国,重庆无疑是地域性格最为鲜明的城市之一。重庆人刚烈、忠贞、耿直的性格特点,和这里的“麻辣”火锅一样,广为人们所津津乐道。无论是江姐为代表的红岩精神,还是经受日寇狂轰滥炸5年始终顽强不屈的抗战精神,或是当代百万三峡库区人“舍小家为大家”的移民精神,重庆人不断地在人们的记忆中书写着英雄儿女的故事。 相似文献
17.
雷达信号误差对舰载机全自动着舰控制的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
基于常规舰载机使用的全自动着舰系统(ACLS),以及现役的作为主要导引方式的雷达导引着舰,分析了雷达导引过程中的信号误差对着舰的影响。从全自动着舰系统的组成和作用出发,建立完整的着舰仿真系统与环境,加入雷达信号测量数值、时间延迟和噪声杂波干扰3种不同类型的误差,以仿真误差存在时的着舰状况。通过计算着舰成功率,及其随误差量值的绝对值增大而减小的特点,验证了结果的正确性。该方法定量分析雷达信号误差的影响,既有助于着舰理论的研究,也对工程设计和应用具有指导意义。 相似文献
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冬天是个浪漫的季节,无论是圣诞节的宁馨,还是新年元旦的召唤,都能让一颗颗敏感而充满活力的心欢欣雀跃。纯净的十二月,寒冷让世界变得遥远,却也让有爱的人们靠得更近,也许,该去一个美丽的地方,蓝天碧透,湖水清澈在鲜花丛中.让自己也变成一朵盛开的花.呼吸都是自然的罄香也许.该去一个温暖的地方.卸掉沉重的冬农.灿烂的阳光下欢乐疯跑.风都赶不上你欢乐的脚步.也许该去一个幸福的地方. 相似文献
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20.
湍流模型对喷流计算精度的影响研究(英文) 总被引:2,自引:0,他引:2
采用三维RANS代码MBNS3D对包含了内流、外流及后体干扰的三种简化尾喷流,进行了数值模拟研究。通过壁面压力分布及喷流截面速度型与实验数据的对比,研究了SA和SST两种湍流模型及其修正(SACC,SADES,SSTCC)对喷流计算精度的影响。本文计算表明,SSTCC模拟效果最为精确;利用SA模型进行脱体涡模拟,在同样的网格下优势不明显。湍流模型可压缩修正改善了模拟喷流的膨胀趋势,但对附面层分离位置的预测,在本文的工作中,还不如原始模型。两类模型相比,SST模型的结果好于SA模型。 相似文献