空间机械臂的刚-柔耦合动力学研究

本文对作大范围运动的空间机械臂的刚-柔耦合动力学特性进行了研究，从连续介质力学理论出发，在变形位移中计及了耦合变形量，用Jourdain速度变分原理导出了作大范围运动的空间机械臂的动力学方程，分别用耦合模型和不计耦合变形量的零次近似模型计算了机械臂端点的变形位移，揭示了两种模型的动力学性质的差异。为了确定零次近似模型的适用范围，引入相关系数，仿真计算结果表明，零次近似模型仅适用于相关系灵敏的最大值小于0.1的情况。     

CMOS器件在使用中应注意的几个问题

从1978年初开始,在上海元件五厂的配合下,经过不断的试验摸索和分析,我们基本上掌握了CMOS器件一般使用知识。上面就从CMOS器件进厂测试、保管、焊接装配到单板检测和上机调试谈谈要注意的几个问题。     

应用自定位技术提供高精度的弹道位置参数

本文介绍了对连续波雷达的多普勒频率信息,用自定位技术获得高精度的弹道位置参数的一种方法。通过一些试验弹道的仿真计算,其结果表明当观测误差噪声为白噪声时,该方法所提供的弹道位置参数将比目前由连续波雷达定位信息提供的位置参数,其精度有明显的提高。     

民用飞机维修程序中警告信息的编制方法

飞机维修手册是民航维修的工作依据,为了保证维修人员安全,飞机维修手册必须警示工作中的不安全因素。但由于缺少系统的方法,警告信息编制只能依赖于经验和零散的文件。本文提出了一种编制警告信息的方法,通过风险识别、场景分析、动作分析三个环节,可以有效地识别操作中的风险,形成标准化的警告信息。     

前机身对飞机大迎角气动特性的影响

通过对一些相关文献的分析，得出了前机身外形是要求具有过失速机动能力的飞机气动设计的关键这一结论，并建议在气动布局工作中加强对前机身特性研究。     

山地精品景区提升与改造的重点问题——以新乡万仙山景区为例

山地精品景区是最早发展起来的景区类型之一,经过多年来的发展,有了一定基础,但在新的旅游发展形势下,出现了一些发展瓶颈,因此,对山地精品景区进行提升和改造是十分必要的。文章以新乡万仙山景区为例,介绍了万仙山景区的发展现状,分析了万仙山景区在新的发展阶段存在的问题,并在转变旅游开发理念、对原有旅游资源再认识和深度开发、景区旅游业发展的重新定位和调整、解决景区发展的社会问题和提高景区服务质量等方面进行探索性研究,对相应的提升和改造方法进行了总结。     

垂直度误差对复合材料单钉连接性能的影响

为揭示连接孔垂直度误差对航空复合材料连接性能的影响规律,对准各向同性碳纤维环氧树脂复合材料板进行了单钉单剪试验研究。以极限承载强度、弦刚度、2%偏移承载强度为指标研究连接孔的倾斜角度、倾斜方向以及螺栓扭矩对接头承载性能的影响规律。试验结果表明:当连接孔倾斜角度从0°增加到4°时,接头弦刚度增大10%~40%,极限承载强度下降9%~12%;连接孔倾斜方向对极限承载强度影响甚微,却可使接头弦刚度产生20%~30%的变化;增加螺栓扭矩可以有效提高极限承载强度,但对接头刚度无明显影响;连接孔倾斜角度越大,则螺栓扭矩的增大对2%偏移承载强度的强化效果越不明显。     

单OSV服务多卫星的转移轨道优化研究

利用混合法解决了有限推力作用下单OSV服务多卫星的转移轨道优化问题.首先从OSV携带燃料的角度出发,初步筛选出在其服务范围内的服务对象,基于双脉冲交会假设,确定了服务序列以及时间节点;其次针对每一段转移轨道,利用Pontryagin极小值原理推导出最优控制律,设定开-关-开的发动机工作方式,将初始协态变量和开关机时间进行参数化处理,采用遗传算法对非线性规划问题进行求解;最后对整条轨道进行拼接优化.仿真结果表明,混合法对协态变量初值猜测敏感性小,降低了搜索最优转移轨道的难度,且控制轨线光滑.     

某型教练机油门操纵系统支座裂纹分析与研究

针对某型教练机发动机油门操纵系统支座裂纹现象,对其进行了材料特性、安装位置及形式、载荷、强度校核、装配应力和理化分析,结果表明,铆钉孔周向干涉配合或强迫装配使其上壁板与背板交界拐角处弯曲产生的拉应力,使表面防护层被破坏,随后在拉应力和腐蚀环境的共同作用下导致支座开裂.     

“空中120”:谁来买单?

正"航空医疗救援服务正在被越来越多的老百姓知晓。但由于我国的航空医疗救援行业起步较晚,不少人对航空医疗救援仍然是雾里看花。航空医疗救援到底要花多少钱?老百姓负担得起吗?这恐怕是所有人都关心的问题。"今年8月6日,一名湖北恩施利川的60岁老人突发心绞痛晕倒。心脑血管疾病的黄金救援时间仅120分钟,若采用地面运输,利川至恩施州中心医院在不堵车的情况下也需要150分钟。此时,老人的儿子