适用于控制力矩陀螺仪的以反馈为主的操纵定律

为了解决奇异点的消失问题，本文给出一种新的处理方法，观察指令扭矩和控制力矩陀螺输出扭矩之间有误差存在，经减小这种误差，可推导出的框架速率。从一种控制预期进行数学推导，最终的求解结果，在结构上得出一个非常类似于传统的奇异点鲁棒操纵定律。但是还是有些区别还要了解一下，所以在一个反馈回路中得出解法，而且该解法不需要矩阵逆和行列式的运算。     

机器人技术在航空工业中的应用

在竞争日趋激烈的今天,成本和效率同质量一样关键,这就需要采用新技术、新的制造和装配理念、新的管理方法等.机器人技术正好符合精益系统和精益制造的理念,并已在汽车制造业及家电制造业得到了广泛应用,因此近几年在航空制造业中已开始看到机器人的"身影".     

光学电位器

光学电位器是由一对相互平行的电阻轨组成,电阻轨之间的夹缝中是光导层,电位器转轴的末端装有反射和电光源,反射体中有一个椭圆反射曲面和一块平面镜,按装在轴线上的电光源经过反本内的平面镜和椭圆曲面后聚集成一点,恰好落在半导层上,这一光束相当于机械电位器上的电刷,它的位移对应着电位器输出的电阻值.     

设计过程及其一般程序

本讲分析了工程设计的工作过程，介绍了设计过程中所采用的各种对策和一般原则，介绍了工程设计的工作程序，最后给出了分六个阶段完成设计工作的过程模型。     

共焦检测型扫描光学系统

介绍一种用于亚微米尺寸测量的混合型激光扫描光学系统。该扫描光学系统是将具有不同偏转角度特性、向同一方向扫描的AOD(声光式偏转器)和GM(电控反射镜)两个扫描元件配置在同一光路中。当驱动一个扫描元件时,另一个扫描元件停止动作,两者动作是互补的。     

国外气候环境试验设备

飞机及其机载设备如何通过环境模拟试验,评价性能及预测的可靠性,以决定是否定型生产和投入使用,这是研制、设计和使用部门十分关心的问题。为此,本文概要地介绍了美、德、日、英、法和苏联航空环境试验设备的技术水平与发展情况。     

用有限元法计算边界移动的喷管温度场

以固体火箭发动机复合结构喷管为对象，用有限元法进行了二维轴对称瞬态热分析。计算中考虑了因烧蚀引起的边界移动．且实现了网格的自适应，给出了考虑与不考虑烧蚀情况下的温度场计算结果，并将计算结果与试验结果做了比较，二者吻合较好，说明该预估方法既具有理论意义又有实用价值。     

斜喷管收敛段壳体三维应力场的有限元法计算

对固体火箭发动机斜喷管收敛段壳体应力场采用有限元法进行了分析和计算。提出了该方法的力学模型，基本公式，基本方法和算例。具有理论意义和工程应用价值。     

纳米技术和微型卫星

纳米技术是在0.1～100纳米(1纳米是十亿分之一米)尺度的空间,研究单个微细粒子——电子、原子和分子的运动规律和特性,从而实现按人的意志控制一个个原子、分子和电子,来制造功能性材料、元器件、组件、分系统和大系统。 50年代末,诺贝尔物理学奖获得者R.范曼(Feynman)就曾指出:“如果有一天人们可以按自己的意愿安排一个个原子,那将会产生怎样的奇迹?！”1966年,按照这条思路拍摄了科幻电影《神奇旅程》,一艘微型潜艇,顺着血液的流向,检测大     

固体火箭发动机喷管喉衬的应变—应力场实验研究

为了评价复合结构喷管设计的可靠性,本文提出了一种用小型固体火箭发动机进行喷管喉衬应变-应力场实验研究的方法,以及该方法使用的测试系统.利用这种方法已进行了多次实验,实验结果表明,实测值与理论计算值符合较好,从而证明了这种方法的有效性和可靠性.