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针对介质跨越航行器控制困难的问题,提出一种空中控制水下非控的单一控制策略;为了分析航行器非控状态下斜入水运动的规律,构建了航行器低速入水动力学模型,并分别使用数值仿真方法和理论模型求解方法进行同一条件下的航行体入水运动仿真,通过对2种方法的仿真结果对比验证本文所构建航行体斜入水动力学模型的正确性。利用构建的入水动力学模型,分别对不同初始速度、角度、攻角条件下的入水过程进行了运动状态仿真并分析,得出了航行体在入水运动过程中的姿态位置变化规律。此入水规律将指导介质跨越航行器后续的水下航行、进而出水的一系列研究。 相似文献
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针对无刷直流电机(BLDCM)的换相转矩脉动问题,提出了一种基于双H桥变换器的BLDCM转矩脉动抑制方法。通过双H桥变换器电路产生补偿或抵消电流,减小非换相相电流的波动,从而达到抑制BLDCM转矩脉动的目的。在MATLAB/Simulink下构建了BLDCM转矩脉动仿真模型并进行对比仿真,与传统PID控制方法相比,该方法非换相相电流波动在高、低速下分别降低了约70%和40%,平衡后的转矩波动降低了约80%。结果表明:所提方法对于BLDCM在高稳定度和高精度要求领域中的应用具有重要价值。 相似文献
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冯惠明 《自动驾驶仪与红外技术》2002,(3):28-34
本文描述未来太空飞行器中的加速度计,采用的高灵敏度位置传感器的结构和性能,其机电转换机构的原理是一种电容位置传感结构,它在静电加速度计中探测“质量块”的移动。有一种所谓“面积变化电容器”的系统,在质量块上的反作用力很小,位置传感器分辨率在0-1Hz频带宽度范围内达到十分之几的皮米(10^-12米),用δ-△转换器把位置数字化后反馈给加速度计控制器。 相似文献
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本文从微波网络的S参数出发,导出表征无耗互易二端口网络的正切参数。详细讨论了以这种表征为基础的S曲线测量法,并以三个典型测量实例说明这种方法具有精度高、可自校的特点。在测量诸如同轴/微带等非对称微波网络的插入驻波比及有关参数时,这里讨论的方法无疑是目前的优选方案。 相似文献