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11.
旋转弹姿态的精确获取是旋转弹控制领域的一个研究重点,单纯将惯性/卫星组合导航方案应用于旋转弹上,无法快速而准确地获取弹体滚转姿态角。提出一种双轴地磁辅助惯性/卫星组合导航方法,该方法采用双轴地磁传感器、微机电(Micro Electro Mechanical System, MEMS)惯组和卫星导航组合测量方案,由序贯Kalman滤波算法完成对弹体姿态、速度和位置的估计。选取某旋转弹为仿真对象,仿真结果表明该方法在获得高精度速度、位置的同时,可快速完成弹体姿态准确估计。当地磁传感器精度为10mGs时,弹体姿态可在1s内快速收敛,且姿态精度优于0.5°(1σ)。该方法具有导航精度高、地磁标定简单、价格低廉的优点,在旋转弹导航方案上有一定的工程应用价值。 相似文献
12.
经典的捷联惯导积分算法往往需要在姿态更新过程中对圆锥误差项进行精确补偿。虽然考虑了载体姿态变化的影响,但速度更新算法通常忽略了圆锥效应的作用。就圆锥误差项引起的速度误差进行了研究。指出其与陀螺角增量对速度更新的影响方式相同。在假设的线性斜坡模型条件下,利用两个连续的角增量和比力增量,详细推导了新的速度误差项的二子样更新补偿算法。在一种特殊的机动条件下,即当载体绕横轴作圆锥角振动的同时又沿立轴作同频同相的线振动,推导的二子样优化算法能够使该误差补偿项的平均性能最优。仿真结果证明该优化算法能够对新的速度误差积分项进行有效的补偿。 相似文献
14.
在中国西南航空公司金鹰卡的十万名会员中,有这么一个特殊的"会员家庭".十年来,这个家庭频繁往返于成都与伦敦、中国与欧洲,为四川和英国的企业之间,架起了一座沟通、交流、发展的桥梁. 相似文献
16.
首先分析了我国信息服务体系的现状,指出现行系统所存在的不足,尤其是基层情报工作所面临的困境;并分析了新时期企业的信息需求的特点以及异军突起的乡镇企业的发展给信息服务业所带来的新的动力与潜在的市场。 相似文献
17.
FQPSK是一种具有高频谱效率和高功率效率的调制方式。本文主要研究了FQPSK的调制解调原理,并在软件无线电架构的思想上,使用Verilog HDL语言进行了各个模块的设计,提出一种基于FPGA的FQPSK调制解调实现方案,给出实现的模块框图、硬件仿真结果与测试波形,其结论与计算机仿真结果相符,同时也验证了FQPSK的频谱优越性。这种FPGA实现方案具有高度集成、配置灵活等特点。 相似文献
18.
19.
20.
游长生 《西安航空技术高等专科学校学报》1996,(1)
建校四十年来,在学校党政领导的亲切关怀和兄弟单位的大力支持下,机械系全体教职员工锐意改革,不断进取,在教学改革、办学规模、专业建设、学生教育管理、技术开发和党支部建设等方面取得了可喜的成绩,为西航的发展建设做出了一定的贡献.近年来.我们曾先后获得学校“先进集体”、“先进党支部”、“先进工会分会”等荣誉,党支部还曾被评为省教工委“先进党支部”称号.先后有四支毕业实习队被原航空工业部授予“优秀毕业实习队”称号,有两名同志被评为国家享受政府特殊津贴,有突出贡献的教育工作者.还有十多名教职工被学校评为“优秀教师”、“先进工作者”、“优秀党员”、“优秀班主任”及青年教师教学竞赛奖等. 相似文献