论租赁经营的法律保障

赵紫阳总理在六届人大二次会议报告中指出:“国营小型企业可以实行集体承包或个人承包,租赁经营”;中共中央《关于经济体制改革的决定》中也指出:“有些小型全民所有制企业还可以租给或包给集体或劳动者个人经营”。随着经济体制改革的不断     

跃入异度空间旅行

随着科技的发展,人类将能够制造一种高速太空飞船,在几分钟内就能到达月球,到达火星只需2.5小时,而到达有11光年之遥的半人马座阿尔法星,也只需80天.两位德国的物理学博士做出了一个大胆的预测,他们认为,只要我们借助于各种力的相互作用,进入不同的空间,这种不可思议的旅行是能够实现的.美国极为重视德国科学家提出的设想,美国的国家实验室已开始制造一种跨越时空的时间机器.     

多用酸洗缓蚀剂DSCH-1的研究

由含氮的脂肪胺、芳香胺等多种常用的有机缓蚀剂复配制成的ＤＳＣＨ－１ 缓蚀剂，在硝酸中对２０＃ 锅炉钢和紫铜的缓蚀效率达９９．７％ ，在盐酸中对２０＃ 锅炉的钢的缓蚀效率达９８．５％ ，对紫铜的缓蚀效率也较高。Ｆｅ３＋ 离子浓度对ＤＳＣＨ－１ 缓蚀性能有较大的影响     

第二代超音速客机将问市

60年代由英国和法国设计的协和式客机已接近其使用寿命的终点。目前,由英国宇航公司、法国宇航公司和德国宇航公司将研制第二代超音速商用飞机,以取代机龄已老的协和式客机。3家公司发表声明说,第二代超音速商用飞机的研究计划需时7年,预计2005年之后投入服役。这     

多雷达跟踪网数据融合算法的研究

为了将国外多传感器融合技术引用的雷达网系统中，本文对国外多传感器数据融合技术做了简要叙述，并进行了归纳，分析，作者认为在卡尔曼滤波前，对多个传感器的观测数据进行并行的预处理（融合估计）的算法比其他融合算法要求，为了找到使跟踪精度更高的数据融合算法，本文不仅就参与融合的观测值的数目与跟踪精度的关系进行了仿真比较，而且对几种认为可取的国外算法进行了扩展与改进。最后，将改进后的几种融合算法就其应用于雷达     

每月要闻

1995年11月1～30日▲11月1日零时起,北京—广州航路实施雷达监控条件下缩小飞行间隔,由原来的150公里降为75公里,这是我国空中交通大动脉北京—广州航路继实施由空军转交民航接管后的又一重大改革举措。     

中国空间站工程总体方案构想

中国载人航天工程办公室主任王兆耀在第64届国际宇航大会上表示,中国航天人将坚持着眼国家整体发展需要,坚定不移地走创新驱动发展道路,持续推进中国载人航天工程的发展,为探索太空、造福人类,作出中国人应有的贡献。以神舟十号载人飞行任务圆满成功为标志,中国载人航天工程全面进人载人空间站工程建设阶段。针对读者关心的下一步,本刊特摘编中国载人航天工程总设计师周建平的论文,以飨读者。     

机器人组装超大型结构的姿-轨-柔耦合动力学仿真

机器人空间组装是建造超大型航天器的重要方式。当前针对空间组装的研究大多集中于小型结构,没有考虑万有引力梯度和姿-轨-柔耦合效应的影响。本文针对主结构-空间机器人-待组装结构组成的系统,建立姿-轨-柔耦合动力学模型,研究万有引力梯度和姿-轨-柔耦合效应对组装过程的影响。首先,将空间机器人看作刚体,将主结构和待组装结构看作柔性体,分别采用自然坐标法和绝对节点坐标法进行运动学描述;然后,考虑刚体和柔性体的动能、万有引力势能和弹性势能推导系统的Hamilton方程,计入万有引力和万有引力梯度的影响;最后,通过轨迹规划和轨迹跟踪控制实现空间机器人空间组装超大型结构的姿-轨-柔耦合动力学仿真,给出组装过程中系统的轨道运动、姿态运动、空间机器人关节空间和笛卡尔空间、结构振动等动力学响应。研究发现:万有引力梯度和姿-轨-柔耦合效应对空间机器人的控制力矩和组装精度产生显著影响,在组装方案设计和控制系统设计中必须予以考虑。