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91.
本文通过采用方向余弦描述物体的转动,物体的质心坐标描述物体的平动,用Newton-Euler方程建立了开链多刚体系统逆动力学的并行计算模型。在建模过程中由于选用了不独立广义坐标并利用坐标变换方法使这种模型成为非递推形式,与其它模型相比这种模型具有更好的内在并行性。最后以PUMA560机器人的前三个臂为例,进行了并行计算效率分析,并与其它方法进行了比较,结果是令人满意的。 相似文献
92.
93.
杨海龙%倪文%孙陈诚%胡子君%陈淑祥 《宇航材料工艺》2006,36(2):18-22
以正硅酸乙酯为硅源,利用溶胶-凝胶法制备SiO2气凝胶先驱体,而后采用真空浸渍工艺将SiO2气凝胶先驱体与硬硅钙石复合,最后经超临界干燥技术制备出了硅酸钙复合纳米孔超级绝热板材。研究了硬硅钙石密度、浸渍真空度、气凝胶原料配比对硅酸钙板材增重率的影响。结果表明,增重率随硬硅钙石密度的减小而增大,但随浸渍真空度和气凝胶原料配比中正硅酸乙酯的增加而增大。对制得的超级绝热板材进行了X射线衍射、扫描电镜、孔径分布等测试;结果表明,这种材料具有纳米孔结构特征(平均孔径为9.1 nm,孔径小于50 nm的孔超过80%,其他都在80 nm以内),常温常压下热导率为25 mW/(m.K),匀温灼烧试验(1 273 K)的线性收缩率仅为1%,并且无贯穿裂纹。因此有望用作航天飞机的隔热瓦,具有潜在的航天应用前景。 相似文献
94.
倪香芹 《中国民航飞行学院学报》2007,18(3):30-33
中印两国之间广泛开展商贸合作对于中印双方来说都有着重要的现实意义,对双边关系的进一步发展也有着积极的推动作用.因而中印两国应该抓住历史机遇,挖掘贸易合作的现实潜力,制定相应的对策以促进中印贸易关系良性健康发展,实现真正的“双赢”. 相似文献
95.
高校信息公开,是政府信息公开在教育领域的延伸。本文在认真落实《高等学校信息公开办法》和借鉴政府信息公开制度的基础上,试图从公共管理和法律的角度探讨高校信息公开制度建设的基本理论和基本内容,阐述了高校信息公开制度建立的必要性,分析高校信息公开制度及高校信息化建设的现状、存在的问题,提出促进高校信息公开制度建设的思路与措施... 相似文献
96.
在党的基层组织和广大党员中开展创先争优活动,是党的十七大作出的重大部署,通过创先争优活动的开展,在高校基层党组织和党员队伍中培养、发现、树立、运用先进优秀的好榜样,发挥先进、优秀好榜样的作用,尤其是学生党员在学生中的标杆的树立和作用的发挥。本文在学院目前党校教育的基础之上,进行分析研究,总结经验,开拓创新,寻找增强和提高学生党员的党员意识和党员素质的好方法,好途径,使得学生党员的作用在学生群体中得到更好地发挥,学生党员先进性得到更好的体现,从而着力加强大学生党建工作。 相似文献
97.
文章探讨了在国家教育体制不断改革的情况下,经常性统计数据质量核查制度的内涵,以及高校建立经常性统计数据质量核查制度的必要性,并对高校如何落实经常性统计数据质量核查制度提出了自己的看法。 相似文献
98.
针对目前航空公司备件库存占用资金过多的问题,讨论了航空公司间实施库存共享计划的必要性,用概率论的数学方法建立库存共享的数学模型,并结合案例对其可行性进行定量分析。 相似文献
99.
100.
模糊多层次多属性高校教师教学质量评估 总被引:2,自引:1,他引:1
利用模糊多层次多属性群决策方法对高校教师教学质量进行评估。首先给出模糊多层次多属性高校教师教学水平评估指标体系;然后给出人机结合数据提取方法,并对模糊语言量化和处理归一化处理;最后得出多层次多属性高校教师教学水平评估的模糊评估算法。实践证明该方法降低了专家主观评判的随意性,减少了量化过程信息的丢失。 相似文献