估算转弯加速度的卡尔曼滤波器

近年来由于计算机的飞速发展，计算速度越来越快，所以用相控阵天线跟踪目标时采用卡尔曼滤波器已成为现实。对直线飞行的目标，卡尔曼滤波器能得到良好的跟踪精度，但若目标的加速度为高斯噪声，目标转弯时跟踪精度会降低。对处理转弯目标的跟踪精度曾提出两种方案，即估算输入的卡尔曼滤波器和二级卡尔曼滤波器。这些卡尔曼滤波器是在目标的运动模型上使位置和速度矢量与加速度矢量分离，利用预测误差估算加速度的。但由于对预测增减较大的目标的急转弯与目标运动模型不匹配，所以得不到良好的跟踪精度。为此提出了为处理目标的急转弯，不用预测误差而是通过卡尔曼滤波器估算的位置计算出形成飞行轨迹的转弯半径和角速度。还通过计算机仿真与原来的中方式进行比较，证明了其有效性。     

定向结晶对镍基合金的相成分和组织弥散性的影响

本研究确定了Ni-Co-Cr-W-Al-Ti-Nb-C系合金相成分和枝晶组织弥散性与铸造条件的关系。为了研究定量特性,制定了测定结晶前沿温度梯度,移动速度和评价枝晶组织弥散性的方法。     

作为定位器的自由陀螺仪

定位器是指能够自主地确定观测运动的坐标经度值λ和纬度值ψ的装置。 安装在水平台上的自由陀螺仪可以用来做定位器。这一想法的根据如下:自由陀螺仪的轴在空间能保持不变的方向,因此可以代表星座的方向。为了测定经度值和纬度值的变化量,单凭这一点就已经够了。除此以外,下面我们还将看到,自由陀螺仪还能在不测定经度值和纬度值的情况下直接对运动物进行导航。     

推进技术

回顾了50年来液体火箭发动机技术的发展历程,展望了21世纪液体火箭发动机技术的发展,即充分利用和改进现有火箭发动机,降低成本,提高可靠性,提高性能和适应性;研制和发展新型可重复使用的先进的火箭发动机,同时加强基础理论研究和关键技术的预研,以适应人类开发空间资源的需要。     

引气对多级轴流压气机性能影响的数值研究

首先以单级轴流压气机NASA-Stage 35为研究对象,采用数值模拟方法,对单级轴流压气机引气机理进行研究,并将相关结论应用于某9级轴流压气机的引气研究中.结果表明:引气对单级和多级轴流压气机内部流场的影响基本一致,多级轴流压气机受级间匹配特性影响总体性能变化与单级轴流压气机有所差别.转子端壁引气能够吸除叶尖间隙低能流体并增强转子通道内径向流动,减小叶尖损失,提升级压比和级效率.静子端壁引气能够减小静子端区损失,提升级效率.      

玛雅文明的骤灭

时间是公元10世纪左右,在玛雅人居住的平原中部大部分地区的城市中心,开始出现了这种情况:居民们仿佛一夜间死亡,或突然消失了。其原因不得而知,大型建筑物上没有一点迹象反映,玛雅记事的日历墙上也没有标明,鼎盛时代的社会突然经历了衰退变化。不久前还繁荣昌盛的文明究竟怎么     

众议院

张展赫：2011年4期《谁是古埃及的工程师》一文，36页、第三栏、第二段、倒数第三行“运送11．5万千块巨石呢？”这旬里的“千”字是否多余？同期《匪夷所思的经历（下）》一文，第38页、第三栏、第七行“二月底，安迪突然从电话里锝知”这句里的“锝”应该是这个“得”吧？     

众议院

叶仙：这是2011年2月用卡片相机拍到的，在相机中是一片漆黑，也就不在意它的存在。前不久把相机中的图像整理出来，在电脑的屏幕上（放大后）看到了这惊人的一幕：这是一个特殊的发光体，是什么呢？自己难做判断!拍摄长度7分钟，也许对你们的研究有用。