角速率输入下的四元素微分方程算法研究

四元素法是求解刚体定点转动问题的有力数学工具.文中对一种传统的求解四元素微分方程三阶算法进行改造,将其用于四元素微分方程求解,并对其在捷联惯性导航系统姿态矩阵实时求解中的应用进行了仿真.结果表明,这种方法应用于四元素微分方程求解时,精度比经典的三阶数值解法提高大约四倍,对于提高捷联惯性导航系统姿态计算的精度有重要意义.     

检测相位差的原理分析

介绍一种用AT89C2051单片机实现的相位差测试的测量原理、硬件结构和软件设计.     

野外使用的半导体激光自准直仪

讨论以半导体激光为光源，CCD摄像器件为接收器件的自准直仪的工作原理及数据处理方法，并讨论了野外使用时，环境条件对仪器精度的影响及其削弱方法。     

《毛泽东思想概论》课教学探析

教学有法，但无定法，《毛泽东思想概论》课可运用的教学方法丰富多彩，我在教学实践中尝试了一些方法，期待能提高《毛泽东思想概论》课教学的有效性。     

复合材料补片胶接金属机体结构损伤修补方法设计研究

复合材料补片胶接金属机体结构损伤修补方法,是国外近十年来发展起来的一项修理技术。同常规机械连接修补方法相比,这项技术有很多优势,例如:不需要增加紧固孔,因此不会产生新的应力集中区域;复合材料补片成型简单,适合于复杂形状零件的修补;利用无损检测技术(例如涡流法)可对服役中修补后的飞机结构损伤进行监测。笔者在了解国外研究状况的基础上,结合概念研究和初步分析,就这项技术的设计问题提出了一些基本看法和观点,包括设计思想、影响因素、有限元模型和修补效果评估方法。     

航空发动机性能监视参数选择的研究

介绍了发动机性能监视参数选择的必要性,以ＪＴ９Ｄ－７Ｒ４Ｅ发动机为例,利用敏感性,相关性和Ｊ值分析技术对性能监视参数选择方案进行了研究,得到了３种参数组合下的２３个可行性方案,本研究方法及结果具有一定通用性,对发动机性能监视参数的选择具有重要指导意义。     

NLF—1自然层流机翼低速转捩位置测定

自然层流机翼是我国下一代民用客机采用机翼之一。本文对自然层流机翼ＮＬＦ－１用热膜法和升华法在南京航空学院ＮＨ－２低速风洞中进行机翼边界层转捩位置的测定。结果表明，该机翼的转捩位置在离开机翼前缘的７０％左右的当地弦长处，因此ＮＬＦ－１机翼确为较好的层流机翼。     

激光视觉传感推动焊接技术向智能化方向发展

现代科学技术的进步推动了焊接技术向自动化、智能化、数字化方向发展,而焊接技术的发展,离不开传感系统对焊接过程参数和焊接质量参数的实时检测.     

基于改进滑模自抗扰结构的永磁同步电机伺服控制

针对传统PID控制参数适应性差、响应慢等缺点,采用自抗扰控制算法与永磁同步电机一阶速度环模型相结合,设计了基于自抗扰的速度环数学模型,并在仿真软件验证了该算法对系统鲁棒性的提升。之后,针对自抗扰算法待整定参数多,参数没有明确物理意义的问题,采用了改进的滑模自抗扰控制器,使用新型滑模趋近律代替了传统最优控制函数,改善滑模趋近运动。通过建模和仿真实验,验证了改进的滑模自抗扰结构可以缩短系统进入稳态的时间,减小系统在平衡状态下转速和转矩的抖振幅度,改善了系统动态性能和控制精度。     

锥齿轮加工参数调整对强度的影响及动态特性分析

鉴于不同的齿轮加工参数对锥齿轮强度的影响很大,本文对比分析了螺旋锥齿轮不同加工参数下的静强度和动态特性,得出了调整加工参数对齿轮接触区的影响,以及动、静强度随之变化的趋势和规律。