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831.
非线性估计理论的最新进展 总被引:19,自引:4,他引:19
扩展Kalman滤波(EKF)是应用最广的非线性估计方法,然而它存在实现性差、计算量大、估计精度低等缺陷,这些问题起源于。EKF采用了Taylor展开近似。在阐明非线性估计的本质,剖析EKF等传统方法的特点及缺陷的基础上,从非线性估计革新的两条发展思路——非Taylor展开的线性变换及非线性变换出发,分别对插值滤波、Unscented滤波、粒子滤波和神经网络滤波这四种近年来最具特色的新方法进行介绍和评述。通过分析这些方法的工作原理、性能特点、必要性和可行性,将非线性估计最新进展的思想传承、本质内涵、地位与作用予以展现,指出各方法的现存问题、发展潜力和最具可实现性的发展方向。同时强调了各种算法的选取须根据具体应用场合和条件,在主要性能指标之间综合权衡。 相似文献
832.
为获得单边膨胀喷管(SERN)过膨胀状态下壁面压力非定常特性,在喷管落压比(NPR)为7.54和9.98两种状态下,采用动态压力传感器对SERN壁面压力进行试验测量,并结合聚焦纹影观测流场。结果表明:在两种落压比条件下,喷管下壁面分离模态均为自由激波分离(FSS);NPR=7.54条件下,喷管上壁面分离模态为受限激波分离(RSS);而在NPR=9.98条件下,喷管上壁面分离剪切层间歇性地撞击喷管壁面,导致喷管出口附近壁面压力间歇性的高于环境压力,流动分离模态为部分受限激波分离(pRSS)。不同分离模态下,上游未受扰动区域壁面压力脉动主频均接近于6kHz,喷管内流动分离点呈现宽低频振荡特性。RSS模态下,分离点附近壁面压力脉动具有相对独立主频,而在FSS和pRSS模态下无明显独立主频。 相似文献
833.
834.
835.
USB系统是目前中国载人航天和月球探测任务的主要测控网.由于USB测量设备本身以及无线电信号传播媒介以及其他误差因素的影响,USB测量数据中包含了各种误差,需要在定轨时对观测数据进行误差修正.通常,例行的USB测量误差修正包括对流层折射修正、电离层延迟修正和通道延迟修正,但对定轨过程中可能影响观测数据计算精度的时标偏差并未作修正.针对USB测距测速观测数据,详细研究了观测数据时标偏差对观测值计算精度的影响,分析了误差影响特性,建立了相应的误差修正模型,并通过与卫星星历偏差对USB测距测速观测值计算精度影响特征的比较,发现时标偏差对测量的影响与轨道沿迹误差对观测计算值的影响等效,这使得在定轨过程中分离时标偏差的难度较大.提出了基于星载GPS定位数据分离时标偏差的方法,并利用某次任务的实测数据,分离出了该次任务中USB测量的时标偏差.最后针对目前USB数据时标偏差影响和观测误差量级相当的情况,建议将目前的观测时标精度提高到优于0.1ms的水平,使得时标偏差的影响降低到比观测误差小一个量级的水平. 相似文献
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837.
8月10日,民航总局和IATA在北京签署了加强双方战略合作的谅解备忘录.旨在进一步推动中国航空运输体系的安全、效率和可持续发展。它主要涉及安全、空管、燃油效率和技术等11个领域的交流合作。民航总局局长杨元元和IATA首席执行官乔瓦尼、比西尼亚尼出席了签字仪式。 相似文献
838.
据民航总局初步统计,2008年春节黄釜周七天民航共执行航班29400班,运输旅客370万人次,与去年同期基本持平。今年春节黄金周民航运输的主要特点是:
1.旅客出行提前。从民航总局监测的52个主要城市每日始发航班分析,从1月30日开始,每日旅客运输量平均为50.2万人次,2月3日达到52.7万人次,2月5日、6日、7日分别下降到49万、34万和33万人次。从2月9日开始旅客运输量开始回升,12日达到66万人次。 相似文献
839.
针对南方航空有限公司的部分飞机,统计自1996年7月-1997年10月和1998年7月-1999年10月两时间段内,飞机结构腐蚀修理工时及腐蚀等级记录数的变化,发现通过改进结构腐蚀修理方法后,B757飞机的腐蚀修理总工时、腐蚀等级记录数均大幅度降低,而B737未出现明显的好转趋势,在货舱区域腐蚀状况则出现恶化的迹象,此结果应引起有关部门的高度重视。 相似文献
840.
2004年12月20日.中国国际航空有限公司在人民大会堂举办国航成功上市庆祝大会。300多名业内人士出席会议,国航总裁马须伦,董事长李家祥等领导人在会上致贺词。 相似文献