基于修iE Rodrigues参数和UKF的姿态估计算法

以修正Rodrigues参数作为姿态参数,利用无味Kalman滤波(uKF)设计了一种全姿态估计算法.修正Rodrigues参数在姿态估计中具有简洁高效的优点,然而,因其奇异性不能用于全姿态运动情况.利用修正Rodrigues参数与其影子参数相互切换的方法可以避免奇异现象的发生.UKF直接利用非线性模型而不需要线性化,适用于高精度的姿态估计.本文针对"陀螺 矢量观测"这种典型的姿态确定模式,以修正Rodrigues参数与其影子参数相互切换的方法描述姿态,利用UKF设计了姿态估计器.状态协方差阵在姿态参数切换时发生突变,引起姿态估计器的滤波波动.为此,提出了在姿态参数切换时对姿态估计器进行修正的方法.最后通过仿真验证了算法的有效性.     

动力匹配曲线在结构动力学设计中的应用

在论述了结构动力学设计的基本原则后,强调全面研究结构固有特性与干扰激励特性间匹配设计的重要意义,文中阐明了匹配曲线的制定方法,通过航炮设计和阻尼材料设计,说明了满足匹配曲线要求的动力学设计技术,航炮设计是被动的动力学设计走向主动设计的典型,阻尼材料的匹配设计是主动满足动强度要求的优化设计,都被实践所验证。     

DESIGNING REDUCED-ORDER CONTROLLERS OF MIXED SENSITIVITY PROBLEM FOR FLIGHT CONTROL SYSTEMS

Based on linear matrix inequalities (LMI), the design method of reduced-order controllers of mixed sensitivity problem is studied for flight control systems. It is shown that there exists a controller with order not greater than the difference between the generalized plant order and the number of independent control variables, if the mixed sensitivity problem is solvable for strict regular flight control plants. The proof is constructive, and an approach to design such a controller can be obtained in terms of a pair of feasible solution to the well-known 3 LMI. Finally, an example of mixed sensitivity problem for a flight control system is given to demonstrate practice of the approach.     

航空机轮重量指标研究

分析了航空机轮重量指标分配和估算方法,讨论了影响航空机轮重量的主要因素,提出最优重量概念,以及采用计算机辅助建模拓扑优化等优化减重技术途径,建立和实现基于强度和刚度设计准则和可靠性、寿命要求的航空机轮重量指标.同时提出建立沟通和协调机制,将轮胎和机轮纳入一个整体研制的管理思路.对于轮胎、机轮和刹车装置各部分重量提出合理...     

基于人工神经网络的道路表面降雨水深预测

建立了基于人工神经网络的道路表面水膜厚度预测模型,通过试验数据的训练确定权重和阈值,经过检验样本的检验,能够很好地预测道路表面的水膜厚度。结果表明,本文建立的人工神经网络模型用于道路表面水膜厚度预估可行。     

高度补偿喷管冷态模拟与推力测量试验技术研究

推力特性是发动机的重要特性,也是评价发动机喷管性能优劣的重要指标.而发动机的推力特性会随高度的变化而产生一定的变化,同时,喷管型面和结构形式,也是影响其推力特性的重要因素.目前,国内外都在研究和优化发动机喷管的结构形式和型面,改善和提高喷管的性能.为了研究分析双钟形喷管和塞式喷管的高度补偿特性,需要进行地面模拟试验.为满足在FD-20A风洞中进行高度补偿喷管试验的需要,开展了高度补偿冷态模拟试验技术研究,对在冷态模拟条件下的喷流模拟技术、喷管推力测量试验技术和流动显示技术等进行了研究,满足了试验的需求.     

高频地波雷达海杂波背景下目标检测研究综述

高频地波雷达探测距离远、全天候、实时准确探测等优点在目标检测领域广泛应用。针对海杂波会干扰目标检测的问题，分别从非线性预测类、分形类、子空间分解类、对消类等方面对海杂波背景下目标检测方法进行了综合评估。归纳总结国内外相关文献，并对目前方法存在的不足进行总结。为以后深入研究海杂波干扰问题提供参考。     

Z型疲劳裂纹在单峰过载下的扩展速率及迟滞效应研究

本文对Z型裂纹在含有一单峰过载的常幅载荷下的扩展规律进行了研究。通过观察裂纹的开裂角及扩展路径,提出了一个能用来估算Z型裂纹过载迟滞效应的简单模型。估算结果及实验吻合较好。     

柔性制造技术的现状及发展趋势

文章简述了柔性、柔性制造技术的概念、分类、所涉及的关键技术，以及发展应用趋势，以促使人们对新的制造技术认识和重视。