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211.
基于航天器控制语言的东三平台卫星遥控作业设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
针对东三平台卫星的飞行任务要求,分析了地面测控系统和卫星飞行程序,提出了遥控作业的数据接口及设计原则,并通过作业例程验证了该设计方法。利用该方法设计的系列遥控作业目前已应用在东三平台卫星的测控工程中。 相似文献
212.
213.
214.
利用双辉等离子渗金属技术和多弧离子镀技术在TC21钛合金表面制备了Al Cr复合涂层,并于750,850,950 ℃下进行了抗高温氧化性能研究。结果表明:Al-Cr涂层分为纯Al层、AlCr合金层、纯Cr层及扩散层,厚度约为48 μm,涂层连续致密、无贯穿性裂纹,并且与基体结合紧密。氧化过程中,Al Cr涂层表面能形成致密的Al2O3氧化层,阻止O元素向内扩散侵蚀基体,使涂层具有优异的抗高温氧化性能;Cr的存在既促进了Al的选择性氧化,同时又使得涂层的自修复能力得到增强。Al Cr复合涂层显著提高了TC21合金的高温抗氧化性。 相似文献
215.
双目视觉系统的立体标定与校正是立体视觉的重要环节,也是研究的关键领域。本文简述了图像、摄像机坐标系和世界坐标系及其相互之间的关系,给出了摄像机标定、立体标定与校正的基本原理;在完成单个摄像机标定的基础上进行了立体标定,并应用Bouguet算法进实现了双目视觉系统的立体校正,得到了双目视觉系统的重要参数旋转矩阵与平移向量,并将双目视觉系统校正为数学意义上的前向平行对准结构。 相似文献
216.
遗传算法在车间批量生产计划问题中的应用 总被引:8,自引:0,他引:8
随着我国市场经济的发展,高产值已不再是企业追求的主要目标,而准时生产准时交货的(Just in tyime,JIT)生产则成为企业在市场中取胜的必备条件,因而体现JIT思想,与交货期有关的提前/拖期问题成了新的研究热点。本文简要介绍了目前生产计划提前/拖期问题的研究状况,建立了一个该问题的数学模型,在此基础上,应用遗传算法,对交货期窗口下的提前/拖期问题进行了研究,并在计算机上得以仿实现。仿真结果表明,该算法不受问题规模的限制,对于解决大规模复杂的问题更显示出其优越性,为MRPⅡ与JIT思想在车间作业计划上的结合提供了有利工具。 相似文献
217.
讨论了惯性导航系统(INS)地面自对的鲁棒性能问题。文中指出当采用两个水平方向加速度计作为测量时,INS的地面自对准稳态性能与设计滤波民采用的噪声方差无关。但由于自对准的时间限制,实际自对准性能鲁棒性,即滤波器的稳态性能,可以通过鲁棒设计得进。利用对策论原理,文中给出了最优鲁棒INS自对准设计方案。 相似文献
218.
简述了产品质量与工艺标准化的不可分性,通过典型工艺及其标准化实例,论述了工艺标准化与产品质量的关系,介绍了建立现代化工艺体系、探索太空微重力环境下的工艺技术及其标准化是近10年来在工艺领域内标准化的发展趋势。 相似文献
219.
本文提出了机载高分辨率二维逆合成孔径雷达(ISAR)对舰船目标的侧视成像问题。通过采用舰船运动的简单模型,避免了采用高级的联合-时间频率(JTF)变换。研究了包括运动估计与校正、最佳处理时间与持续时间估计以及目标形状提取的鲁棒处理方案。强调了这样一个事实,即该处理的鲁棒性造就了单个ISAR成像分析而不必由一组雷达图像进行数据融合。 相似文献
220.
火星的低气压环境为飞机可能应用于火星探测创造了条件。四旋翼飞机具有结构简单、可靠性高、可空中悬停、可重复起降等众多优势,成为火星探测应用的研究方向之一。文章针对火星四旋翼无人机关键的动力系统,用二维CFD仿真软件建立了螺旋桨模型,仿真分析了桨叶倾角、转速和半径等因素对桨叶升力的影响,并进行了螺旋桨初步方案设计。针对方案还开展了稀薄大气环境下的试验,测试了螺旋桨的升力,获得了与仿真分析一致的结果。文章研究可为火星四旋翼无人机动力系统进一步细化设计提供参考。 相似文献