近地空间机动轨道飞行器的全数字式制导系统设计

本文对近地空间中具有像拦截、变轨、停泊等任务的轨道飞行器给出其中制导系统的全数字化设计原理。在这样一个制导系统中,起中心作用的是一台载体上的数字计算机,在这个计算机中将同时完成导航,导引,控制诸任务。系统中应用了最优观测器姿态滤波、轴向姿态控制、四元数姿态表示、递推式外推姿态指令等方法。在导引计算中广泛应用二体理论来解决各种机动时的导引指令计算任务。由于篇幅所限,本文只能提及全系统回路构成功能研究的主要方面。这个设计已在若干种情形下做过完整的模拟计算,模拟结果表明,设计是可行的。希望本文能对同类任务的设计方法提供参考。     

星球探测机器人研究现状与发展展望

在简述星球探测机器人分类及其特点的基础上,首先对人类深空探测活动发展的各型星球探测机器人进行了总结分析,然后以月球、火星及小行星探测为例,分析了中国后续深空探测任务发展对星球探测机器人的需求与挑战,提出了星球探测机器人未来发展所急需突破的主要关键技术,为后续研究工作及相关工程建设提供参考。     

液体火箭发动机泄漏故障实时仿真

以某泵压式供应系统的液体火箭发动机作为研究对象, 进行泄漏故障状态下的模拟, 为提取泄漏故障模式、优化监控参数、泄漏故障检测和诊断奠定了基础。仿真的结果表明, 模型能够较精确实时地仿真泄漏故障     

保障运行安全需机组空管的密切协作

“尊敬的各位旅客,我是本次航班的机长”,碧蓝无云的万米高空中,机长温和亲切的声音忽然响起。“由于前方飞机将会遇到气流颠簸,我在这里提醒您尽快回到座位上,系好安全带,以避免因颠簸给您带来伤害。”几分钟后,飞机受气流的影响剧烈地上下起伏,但机上旅客由于提前做好了准备,     

欧洲舱外航天服上的生物医学传感器

本文结构是遵循应有的研究逻辑而设置的，首先是选择医监的生理参数，然后阐述医监系统的设计意图，最后总结所进行的实验及其测试结果。     

高分多模卫星星地一体化专项工程研究与应用

高分多模(GFDM-1)卫星是我国民用空间基础设施规划中的首颗高分辨率光学对地成像敏捷遥感卫星,其最高分辨率达到0.42 m,成像模式灵活且丰富.为实现卫星设计、研制与应用的紧密结合,确保卫星入轨后实现高成像质量、高成图效率、高应用效益,切实解决用户业务中的实际问题,开展了星地一体化专项工作,在卫星像质保证、任务定制、数据处理、在轨综合效能评估等方面部署了研究课题,在卫星工程研制和在轨测试阶段全程同步实施.通过技术研究、产品开发、测试与应用,并在卫星入轨后迅速支持卫星任务定制、载荷定标、数据处理与业务应用,实现了星地一体化同步协调发展,提高了空间基础设施应用效益.     

大型空间机械臂关节动力学建模与分析研究

关节是空间机械臂的核心部件,是保证空间机械臂安全、平稳运行的关键。为全面反映大型空间机械臂关节的动力学特性并从细节之处优化关节设计,利用集中参数法建立了综合考虑轮齿柔性、啮合阻尼、齿侧间隙、啮合误差等非线性因素的细化关节动力学模型。模型中采用一种基于tanh的连续函数对传统分段线性间隙函数进行近似,从而降低了模型的求解难度。研究了各级齿轮精度、关节转速和负载对关节动力学特性的影响。仿真结果表明,三级齿轮的精度变化会影响关节转速波动的振幅并分别影响高、中、低频特性;转速的增加将提高振动频率和幅值;力矩负载的增大会使关节转速波动幅值显著增大,且在满载时,所有的高阶频率都得到明显激励;惯性负载的增大会减小转速波动,并将能量集中在中频上。
     

双工位自锁电磁铁的设计与仿真

根据某型发动机系统要求,亟需研制一种具有双工位自锁功能的电磁阀以确保发动机断电时仍能正常工作。核心组件电磁铁作为自锁电磁阀最重要的部件,直接影响整个阀门的可靠性。以往型号发动机中双工位自锁电磁铁应用较少,在设计计算与仿真研究方面稍显不足,工程指导性有待加强。阐述了一种双工位自锁电磁铁工作原理,介绍了磁路设计与计算方法,使用有限元软件对电磁铁进行仿真计算,相关测试验证了设计的准确性。通过对电磁铁性能特性进行仿真研究,得到了外部参数对其影响规律。即衔铁工作气隙增大将导致吸力减小,驱动电压增大可使电磁铁动作响应时间减少、触发电流和电流储备系数增加,作动裕度有所提高。由此得到了一种具有工程指导意义的双工位自锁电磁铁设计方法。当前该方案电磁铁已用于某型液体火箭发动机中,并通过多次地面热试车考核。     

空间观测带来的新问题

文中简要评述了除美国和前苏联以外的一些国家现有的和已规划的空间观测能力,讨论了可能对美军陆上军事行动产生的影响。