空间机械学术年会

空间机械学术年会于１９９９年８月１１－１６日在长春羽宏宾馆举行．会议有来自２０个单位的４０余名代表，共收到论文、报告２４篇．空间生命专业委员会主任委员、航天医学工程研究所总师魏金河同志应邀在会上做了报告．会议经过讨论，初步议定２０００年召开一次“空间挠性结构力学分析、计算、实验”方面的专题讨论会，由哈尔滨工业大学、西北工业大学、清华大学、５０１部、５０９所等单位的委员具体协调筹划．拟在镜泊湖哈工大专家招待所举行．同时确定２００１年学术年会及工作会议在苏州（或者无锡）举行，５０９所主要协办，具体时…     

美国航天侦察力量现状分析(续)

三、美国将其航天侦察力量大量应用于战术任务中（１）情报侦察卫星系统已成为美军作战行动的重要信息来源１９６１年９月美国正式成立国家侦察局（ＮＲＯ），专门负责操纵美国情报界的所有情报侦察卫星，如成像侦察卫星、电子侦察卫星、海洋监视卫星等，以确保美国始终保...     

飞机直流发电机电压控制器的设计与实验

笔者所设计的飞机直流发电机电压控制器中采用了SG3524芯片,试制了电路,进行了全电流范围内的试验,调节精度较高,可以取代原有的分立元件式晶体管电压调节器.     

基于对偶四元数的INS/GPS组合导航算法研究

在基于对偶四元数的捷联惯导解算方法的基础上,推导了以惯性系作为导航系的惯导误差方程,在此基础上设计了卡尔曼滤波组合导航算法。通过激光惯导跑车采集数据,进行了仿真分析,试验结果表明,该组合导航算法能有效的消除惯导累积的速度误差和位置误差,相比于目前广泛应用的INS/GPS组合导航算法,本文描述了INS/GPS组合导航的另一种实现方式,获得了相当的精度,具有一定的工程应用价值。     

生命进化史上的奇葩——埃迪卡拉生物群

正由于长期以来一直没有化石发现,或者确切地说是没有宏体可见的化石发现,因此前寒武纪曾被称为隐生宙。直到20世纪50年代,随着埃迪卡拉生物群的发现,这种观点才被改变。但埃迪卡拉生物与现生生物截然不同,它们有些似乎像水母,但不会游泳漂流;它们像动物,却似乎更像植物。这些奇形怪状的生物到底是什么?     

空间机械臂关节动力学建模与分析的研究进展

空间机械臂的机械部分是一个由关节和臂杆等结构、机构部件组成,在空间零重力环境下运行的多体系统。关节是空间机械臂的核心部件,在机械臂动力学特性中起着重要的作用。准确全面地了解关节的动力学特性,是正确分析与模拟机械臂系统空间运动特性的关键,而建立精确的关节动力学模型,是机械臂系统设计、分析和控制的基础。文章结合空间应用的特殊性,对机械臂关节动力学建模方法的发展过程和研究成果进行了总结;并讨论了关节模型的求解算法;最后,对空间机械臂关节动力学建模与分析方面有待进一步研究的问题进行了展望。     

打造高端学术平台，谋求期刊又好又快发展 ——2009年空间环境与材料科学论坛大会讲话

各位院士、各位领导、各位代表: 很高兴来参加这次论坛.我首先代表中国航天科技集团公司科技委对<航天器环境工程>编委会举办的"2009年空间环境与材料科学论坛"的召开表示热烈的祝贺!     

月球基地结构形式设想

月球基地建设是载人航天、深空探测技术发展的一个重要方面。根据月面环境特点和航天工程需要,对充气式结构和硬式结构的月球基地结构形式进行了分析,讨论了两种结构形式的优势和不足,并提出了基于两种结构形式的组合型月球基地的设想,为将来月球基地的建设提供参考。