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从当前高等教育研究中的学科交叉、文理渗透这一背景出发,介绍了对国内部分院校外语类专业数学教学情况的调查分析与作者在这方面的教学实践。针对人文专业数学教学的特点,就如何有效、合理地开展教学进行了思考。 相似文献
182.
对有扰情况下欠驱动航天器三轴姿态保持控制问题进行了研究,提出一种基于俯仰偏置动量轮和滚动轴推力器的姿态保持控制方法。该方法基于偏置动量航天器滚动-俯仰轴耦合的原理实现,避免了欠驱动零动量航天器平衡点附近欠驱动轴耦合弱的问题;将航天器的姿态运动分为长周期运动和短周期运动,用极点配置方法进行控制律设计,给出保证系统稳定的参数选取范围,求出了系统稳态误差。最后,通过数值仿真验证了所设计的控制器不但能快速消除初始姿态偏差,而且能抵抗外干扰将航天器姿态保持在平衡点附近。 相似文献
183.
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188.
喧嚣,纵雨雨晴晴中明明色色亦无趣,无可取。浮躁,且山山水水里好好奇奇都无聊,无甚情趣。吃喝玩乐,玩了吃喝,什么味道?什么味道都没了,但却依然像魔咒般套牢着城市世界中的一切。品味,品的是如此无味,累…… 相似文献
189.
190.