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为积累中国遥测发展的历史资料,本刊拟开阔《中国遥测发展史料》专栏,征集与中国遥测发展有关的各方面的历史资料。去年,中央电视台播放过一部电视连续片叫《祖国不会忘记》,写的是我们国防科研事业发展史上的名人、大人、大事件,为我们的国防尖端科研事业树碑立传。我们一些同志看了以后激动不已:我们这个伟大的事业和为之奋斗的人们是应该在历史上留下浓浓的一笔 相似文献
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2005年,NASA成功完成了一系列里程碑式的任务和发现,NASA开始执行“太空探索新构想”、“重返月球”计划、以及火星和其他太阳系行星航行的准备工作。本年度,NASA实现了航天飞机复飞,并公布研发美国下一代载人航天飞船,此外还发生了很多里程碑式的科学事件。今年太空探索排名前几位的大事包括: 相似文献
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一方针、目标与任务·国家、国防科工委、总装备部和航天两大集团公司的有关标准化方针、政策以及各项法规性文件及其对实际工作的指导作用。·落实有关型号研制、管理的标准化与质量法规的做法。二研究与探讨·有关高新工程和型号研制标准化改革的任务、存在的问题以及应对的措施。·航天标准化工作现状、标准化改革的措施与办法。·有关企业文化建设与标准化的关系。·标准化理论的发展、管理的模式和方法以及利用标准化手段促进高新技术成果转化的问题。三标准介绍与实施·国家标准、国家军用标准和航天行业标准以及重点企业标准的制定(… 相似文献
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1月28日美国“挑战者”号航天飞机爆炸,七名宇航员全部遇难,并损失两颗卫星:跟踪和数据中继卫星、通信卫星。这次事故美国损失价值十二亿美元一架的航天飞机(当时造价),两颗卫星九千万美元,发射费一亿三千万美元,总计损失十四亿二千万美元。2月20日苏联发射第三代空间实验室——“和平”号,它有六个对接口。这样在地球轨道上,苏联有两个轨道复合体:“礼炮-7”——“联 相似文献
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空间3R机器人工作空间分析 总被引:3,自引:0,他引:3
由于存在动力学耦合,空间机器人工作空间的分析比地面机器人复杂得多,以往的研究仅针对平面运动的情况,本文探讨了三维工作空间的分析方法。首先根据基座的不同控制策略,推导了基座位姿固定、自由飞行及自由漂浮三种模式的运动学方程,然后分析相应的工作空间。基座位姿固定时,采用几何分析法;基座自由飞行时,借助虚拟机械臂分析其受限工作空间;而对于自由漂浮模式,结合角动量守恒方程,提出了计算路径相关工作空间和路径无关工作空间的数值算法。文中以3R机器人为例进行实际计算,比较了各种工作空间的特点。最后讨论了动力学奇异回避方法,并提出减小其影响的建议。 相似文献
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本刊编辑部 《西安航空技术高等专科学校学报》2007,25(6):F0002-F0002,F0003
(一)盗用正式期刊全国统一连续出版物号(共17种)1.《中华当代医学》ISSN1000-467X CN44-1539/R,盗用《岭南急诊医学杂志》全国统一连续出版物号2.《中国金融观察》ISSN1009-9694 CN11-4593/F,盗用《世界华商经济年鉴》全国统一连续出版物号3.《中华书画名人》ISSN1009-9694 CN11-4593/F,盗用《世界华商经济年鉴》全国统一连续出版物号4.《金融月刊》CN11-4593/F,盗用《世界华商经济年鉴》全国统一连续出版物号5.《创富人》ISSN1728-7596 CN11-1047/D,盗用《经济管理》全国统一连续出版物号6.《现代教育通讯》ISSN1001-0610 C… 相似文献
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本刊编辑部 《西安航空技术高等专科学校学报》2007,25(6):19-19
全国高职高专学报研究会2007年常务理事会暨学术年会10月27日至30日在开封召开,来自全国80多所院校的近百名代表参加了会议。开封市科协主席孙丽嘉、黄河水利职院院长刘宽亮、河南高校学报研究会理事长马同森等领导到会讲话。黄河水利职院学报主编杨道富宣读了总会及陈浩元名誉理事长发来的贺信,全国高职高专学报研究会副理事长李明宣读了河南省高校学报研究会的贺信。会上镇江高专胡斐、新疆轻工职院颜世龙、保山师专蔡红燕、海口经职院佘三元、长沙航空职院丁海燕、十堰职院郑春元、深圳职院王璐以及本刊编辑部主任、常务副主编徐行等10位… 相似文献