生物芯片点样机器人样品分配机理分析

为了解决接触式点样法制备生物芯片过程中,点样样点大小如何估算的问题,对样品分配机理进行了理论分析,讨论了点样针针尖大小、点样速度及溶液表面张力系数等因素对点样样点大小的影响,并进行了试验验证.最后根据试验数据总结出了点样样点的估算公式,为生物芯片制备中相关参数的选取提供了依据.      

大型不规则曲面加工机器人系统控制设计

对在不规则曲面上进行规则图形的加工,基于三自由度直角坐标机器人及二自由度变位机的加工系统,构造了控制软件系统.该系统实现了工程数据库的管理,加工序列的规划,切削路径的生成,自动离线编程与仿真,实时监测与异常处理,工况预测与误差补偿等功能.试验证明,该控制软件能准确、有效、实时地控制加工过程.      

翼型近尾迹流动的PIV研究—动力学机制

利用在线式互相关PIV(ParticleImageVelocimetry)系统,在低速风洞中对NACA0012翼型在雷诺数2.39×105,0°和4°攻角下的近尾迹流动进行了详细测量。实验结果表明,翼型近尾迹存在有序的涡街结构,涡街在尾缘处形成后,在向下游的迁移中,会经历一个发展壮大、失稳破碎的演化过程,流动从有序走向无序。翼型的近尾迹是一种以旋涡的运动学特性和动力学机制为主导的流动现象。本文着重探讨了翼型尾缘处的涡街形成机理,尾迹内的流动机制,以及近尾迹的流动稳定性。      

吸热型碳氢燃料的量热研究

对不同结构组成的吸热型碳氢燃料在不同工作温度下的热沉进行了测定和研究,并在此基础上,研制开发了一种性能较好的ＮＪ－１５０碳氢燃料,并测定了其有关的理化性质和热沉,实验结果表明ＮＪ－１５０是一种很有发展前途的吸热型碳氢燃料。     

一种新的速率陀螺测试方法

主要介绍了用力矩电流法对速率陀螺进行测试及其数学模型的辨识,为速率陀螺的动态测试提供了一种新的方法。试验结果表明,该方法是可行的。     

混合Petri网及其可达性分析

混合系统是由相互作用的离散事件动态系统和连续变量动态系统构成的复杂系统。文中建立的混合Ｐｅｔｒｉ网能够描述、分析生离散事件,以及离散事件或连续演变的并发问题,该网可以覆盖离散Ｐｅｔｒｉ网和赋时Ｐｅｔｒｉ网,从而使离散事件系统、实时离散事件和混合系统理论研究统一到同一理论框架中,此外还给出计算混合系统可达状态集的算法。     

太阳X射线暴在地球大气中传输的Monte Carlo模拟

应用MonteCarlo方法对太阳X射线暴(1-8?及0.5-4?)与地球大气相互作用过程进行跟踪模拟,得到了X射线暴在电离层D层产生的电子产生率,并计算了由此产生的宇宙噪声吸收值。结果与作者在南极观测得到的X射线暴期间宇宙噪声吸收值符合较好.      

LEO卫星网络的多业务类QoS路由算法(英文)

随着大量多媒体应用的服务质量(Quality of service,QoS)多样化发展、多业务的QoS路由算法成为低轨道(Low earth orbit,LEO)卫星网络的研究热点。提出了一种新的多业务卫星QoS路由算法。该算法的目标是为不同业务类提供各自的服务质量,同时提高网络资源利用率。该算法按照QoS要求将业务划分成3类,并为其分配优先权,然后采用优先排队机制为高优先级的业务提供更好的传输质量保证。以马尔可夫过程理论为基础建立阻塞概率分析模型来控制网络拥塞。最后该算法根据业务的QoS要求和网络资源状态,以获得分类的链路代价为依据计算出不同业务类的路由。仿真实验验证了该算法在不同时间和不同地区的性能,结果表明其在平均延迟和阻塞概率方面具有显著优势。同时,也讨论了该算法的鲁棒性能。     

遥感卫星在轨故障统计与分析

对遥感卫星1988年—2014年的在轨故障数据进行分类研究发现:控制、载荷、测控和数传是遥感卫星在轨故障发生比例最高的4个分系统;故障主要发生于在轨第1年;环境、设计和器件类故障为主要的在轨故障类型;大多数故障可以通过在轨自主诊断、地面操作等方式及时予以解决, 对遥感卫星完成任务的固有能力影响较小;各分系统的在轨故障特点各不相同。文章最后针对故障原因, 提出了增加遥感卫星的地面试验与测试、加强抗辐射加固设计和开展基于在轨故障规律的分系统技术状态控制等对策, 以降低卫星的在轨故障率, 保证卫星在轨可靠、安全运行。     

低成本自主移动机器人平台的构建技术

平台采用了基于8位微控制器与地面PC相结合的分布式控制系统,控制节点之间通过CAN总线进行连接;描述了适用于自主移动机器人的机上通信协议、低精度陀螺的校准、超声系统的分时复用等用于降低系统成本的关键技术;完成的一些控制算法实验证明了该平台的有效性.