编队卫星队形重构防碰撞最优轨迹规划

 针对编队卫星队形重构的轨迹规划问题,提出了直接配置混合整数线性规划(DCMILP)方法。首先将卫星编队飞行问题进行简化,整个过程使用线性化描述;继而将三阶Simpson方法扩展至编队卫星的队形重构过程中,将各卫星的状态量和控制量在各节点处离散化;然后根据目标函数及碰撞规避问题等各种约束条件,将整个过程转化为混合整数线性规划问题,从而可以找到该非凸问题的全局最优解。最后,通过对三维和二维两组编队卫星队形重构进行仿真,由结果可以看出,与传统方法相比该方法快速有效,能够满足实时性的要求,使得卫星编队的自主运行成为可能。     

振动翼型跨音速绕流的数值模拟

从积分形式的非定常Euler方程出发,在固联于振动冀型的贴体坐标系下,采用有限体积法进行离散,并根据对称型TVD格式构造相应的数值通量,数值模拟了振动翼型的非定常跨音速绕流的变化过程。计算结果表明,该方法能较好地捕捉流场中的运动激波,准确地定出激波位置与强度;并且易于推广到求解任意振动方式的跨音速非定常绕流问题。     

喷注器出口附近液膜运动及破碎过程的理论分析

研究锥形液膜在受限空间内的运动,该液膜由离心式喷嘴产生,并受到高速环形气流的冲击。根据空气动力学理论,建立了用于分析液膜运动规律的理论模型,提出了运动液膜的破碎准则和运动液膜破碎后形成的液滴平均直径的计算公式,计算结果可作为喷注器设计的参考依据。     

HIGH TEMPERATURE MOIRE INTERFEROMETRY TECHNOLOGY

ＨＩＧＨ　ＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥ　ＭＯＩＲＥ　ＩＮＴＥＲＦＥＲＯＭＥＴＲＹ　ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＺｈａｎｇＧｕｏｚｈｏｕ；ＺｈｕａｎｇＹｕｎａｎ；Ｂ．Ｓ．Ｊ．Ｋａｎｇ，ＷａｎｇＦｅｎｇｘｉａｎｇ（Ｆａｃｕｌｔｙ４０３，ＢｅｉｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔ...     

Performance analysis of GPS carrier phase observable

The accuracy analysis of Global Positioning System (GPS) carrier phase observable measured by a digital GPS receiver is presented. A digital phase-locked loop (DPLL) is modeled to extract the carrier phase of the received signal after a pseudorandom noise (PRN) code synchronization system despreads the received PRN coded signal. Based on phase noise characteristics of the input signal, the following performance of the first, second, and third-order DPLLs is analyzed mathematically: (1) loop stability and transient process; (2) steady-state probability density function (pdf), mean and variance of phase tracking error; (3) carrier phase acquisition performance; and (4) mean time to the first cycle-slipping. The theoretical analysis is verified by Monte Carlo computer simulations. The analysis of the dependency of the phase input noise and receiver design parameters provides with an important reference in designing the carrier phase synchronization system for high accuracy GPS positioning     

TC6钛合金整体叶轮数控铣削工艺

为提高ＴＣ６钛合金航空发动机整体叶轮零件曲面数控铣削效率与加工质量,采用正交实验方法,研究并分析了球头铣刀几何参数对零件切削表面硬化层及其后刀面磨损的影响,发现三维曲面铣削时刀具不同的现象,并依此提出了切实可行的ＴＣ６航空发动机整体叶轮零件数控铣削工艺。     

绕大攻角翼型低速非定常流动的SUPG有限元数值模拟

采用既有良好稳定性又有较高精度的ＳＵＰＧ有限元方法,通过数值求解涡量一流函数形式的不可压缩流ＮＳ方程组,模拟大攻角翼型在高Ｒｅ数下几种典型情况的非定常绕流流场,同时验证了ＳＵＰＧ有限元方法在求解对流占优的二维非定常对流的－扩散方程时的有铲性。     

改进油流显示法研究层流和湍流下绕椭球分离流

用改进的油流显示法研究和对比了层流和湍流状态下绕椭球流动的表面摩擦力线结构 .实验中观察到 ,椭球表面摩擦力线在层流和湍流状态下具有不同的拓扑结构。只看流动对称面一侧 ,在层流状态 ,Re=1 .4× 1 0 6,迎角为 3 0°和 2 0°时都有三条分离线 ;而湍流状态同样实验条件下只观察到两条 ,并且分离线的位置推向下游 ,二次分离线长度也大大缩短。实验还观察了物体表面颗粒状突起对表面摩擦力线的影响 .层流状态下 ,雷诺数为 1 .4× 1 0 6时 ,分离线附近的颗粒状突起会显著影响分离线的形状 ,当雷诺数减为 0 .9× 1 0 6时 ,颗粒对分离线只有微弱的影响 .实验观察到的颗粒影响局限在壁面附近。本文用涡相互作用对之作了解释     

基于Lagrange方法的失重人体建模与仿真

阐述了利用多刚体系统动力学进行航天员舱外活动仿真EVA(Extra Vehicular Activity)的必要性.给出了应用计算多刚体系统动力学建立的通用失重人体4关节反向运动学与反向动力学模型.选取典型的实例,在对其进行适当简化的基础上,运用通用模型对其进行仿真计算,计算时为考虑失重对人体质量、惯量与力量等参数的影响,对通用模型进行了修正.利用能量比较法对结果进行分析,得出当手部的运动轨迹半径与角速度减小、时间延长,髋关节做前驱运动时航天员工作最为节省能量.通过能量比较法计算得到了人体运动时各关节作功最为节省能量的范围.计算方法对航天员舱内外活动仿真及工效分析有一定的参考价值.      

磁悬浮柔性转子系统变学习速率单神经元PID控制

磁悬浮轴承柔性转子系统的转速范围较大,固定的控制参数很难同时保证系统所需的低频和高频特性。本文在一般单神经元PID控制的基础上,将转速信号引入磁悬浮轴承数字控制器,在不同转速段选择不同的学习速率以调节控制参数得到合适的磁悬浮轴承的刚度和阻尼。试验结果表明,变学习速率单神经元自适应PID控制能够明显减小转子在各阶临界转速时的振幅,有助于磁悬浮轴承柔性转子系统的安全稳定运行。