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针对混合线性/非线性模型,提出一种新的递推估计滤波算法,称为准高斯Rao-Blackwellized粒子滤波器(Q-GRBPF)。算法采用Rao-Blackwellized思想,将线性状态与非线性状态进行分离,对非线性状态运用准高斯粒子滤波(Q-GPF)算法进行估计,并将其后验分布近似为单个高斯分布,再利用非线性状态的估计值对线性状态进行卡尔曼滤波(KF)估计。将Q-GRBPF应用于目标跟踪的仿真结果表明,与Rao-Blackwellized粒子滤波器(RBPF)相比,Q-GRBPF在保证估计精度的前提下有效降低了计算复杂度,计算时间约为RBPF的58%;与Q-GPF相比,x坐标与y坐标的估计精度分别提升了45%和30%,而计算时间也节省了约30%。 相似文献
254.
建立一种基于直接序列超宽带的认知无线电多用户仿真系统,并使用桥函数智能码序列作为该系统的扩频序列。桥函数智能码序列的互相关函数恒为0,可以明显降低系统中不同用户间的多址干扰。仿真结果表明,采用互相关函数恒为0的桥函数智能码序列比普通的桥函数序列具有更好的抑制多址干扰的能力。 相似文献
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256.
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通过冷镦螺栓试验,研究了控轧控冷对低碳铆螺钢力学性能的影响.结果表明,控轧控冷造成铆螺钢的铁素体晶粒细化,珠光体的层片间距减小.低碳铆螺钢采用控轧控冷的抗拉强度达到500 MPa以上,其力学性能远优于常规轧制后不控轧控冷的同样试样.经控轧控冷后的低碳铆螺钢原料冷镦成螺栓,产品的力学性能满足5.8级螺栓国家标准的相应要求.实现了以低碳代中碳的5.8级螺栓的生产. 相似文献
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证据冲突下自适应融合目标识别算法 总被引:2,自引:0,他引:2
利用证据理论对空中目标识别系统的观测信息融合时,Dempster规则对低冲突信息的融合结果较为理想,但无法对高冲突信息有效融合。Dubois &; Prade(DP)规则及证据折扣法可对高冲突信息进行合理融合。为使不同融合方法发挥各自优势,提出一种自适应融合算法。首先将矛盾因子和证据距离两者结合以更全面地表示证据冲突程度,当冲突较小时,选用Dempster规则,反之,根据冲突的具体情况选择使用DP规则或证据折扣法。通过目标识别实验对多种算法进行了对比,表明本文算法既能对高冲突证据进行合理融合,又能使融合结果快速收敛,可以有效地提高识别速度及正确率。 相似文献
260.
作为一个进入中国市场十几年的CAE公司,LMS对于大多数从事制造领域的信息化工作者来说,并不陌生.去年是LMS国际公司成立30周年,在过去的30年间,LMS从比利时鲁文大学的一个测试系统公司,逐步发展成为世界工程测试与虚拟仿真领域的领头羊. 相似文献