仿生四足六旋翼无人机自适应着陆性能分析

旋翼无人机在民用和军用领域被广泛应用,但传统撬式起落架在复杂地形下难以起降,为了扩大旋翼无人机的降落面积和应用范围,设计一种仿人腿式两级缓冲自适应起落架。通过对仿生腿的正逆运动学分析,提出一种自适应起落架姿态调整策略;建立仿生四足六旋翼无人机着陆动力学模型,基于多体动力学软件sim?center 3D 开展了着陆动力学仿真,并与传统撬式起落架进行着陆性能对比研究。结果表明：着陆腿式的两级缓冲自适应起落架及其姿态调整策略,能够使滚转角减小95.69%,过载系数降低34.06%,两级缓冲自适应起落架在面对复杂地形时具备主动调节姿态安全着陆的地形适应能力和极好的减震缓冲能力。     

计算机网络标准综述

简介制定计算机网络标准的国际标准化组织的情况,综合分析ISO/IEC和TCP/IP协议族等国际标准的主要组成及其应用情况.     

一种射频仿真时统子系统的技术设计

针对射频仿真系统中的时间同步问题,设计基于FPGA、DSP和GPS的时间统一系统。从工程实施的角度出发,详细阐述时统的硬件设计,介绍IRIG-B码的解码原理和各采样频率信号输出的过程。试验证明：该时统克服了常规时统设备的不足,性能更稳定,可靠性更高,更易于调试。     

高职教育人才培养模式的创新与实践——以西安航空职业技术学院为例

随着高职教育内涵建设的发展需要,创新人才培养模式和提高高职教育质量迫在眉睫,西安航空职业技术学院坚持"工学四合"的育人模式,深化教学改革,提高人才培养质量,创新人才培养模式,对学院内涵建设的发展无论是理论上还是实践上都有积极意义。     

某型教练机起落架信号电路改进设计

针对某型教练机存外场使用时出现起落架未放到位，而飞行员却没能及时发现的问题，本文对飞机起落架信号电路进行了分析，并提出了相应的改进措施。     

相变光盘多层膜系结构的最佳光匹配研究

论述了相变光盘最佳膜系结构的设计。采用导纳矩阵法计算膜系的能量反射率，用量优化计算方法编程计算，提出了第二大极值解作为在工艺上可行的实用光盘的膜系结构，并按这种膜系结构制作样品，其擦写循环数达１００万次上。     

正态单边可靠性经典精确下限的新程序

本文给出了正态分布单边可靠性经典精确下限的一种新的计算方法及程序。该程序比国标GB4885-85提供的程序能大量节省机时。     

ECSS通信标准E-50发展现状简介

对ECSS通信标准E-50的组成、通信协议及其与CCSDS系列标准的差异和关系进行分析,并结合空间数据通信参考模型的具体应用,介绍该标准的使用方法,提出我国应用与借鉴国际空间数据传输标准的建议。     

Multisim在高频电子技术课程中的应用

使用multisim软件对普通调幅和抑制载波的双边带调幅电路制作和仿真,阐述multisim软件对学习和理解高频电子技术课程有很大的帮助。     

掉头路由器场景下组播丢包故障解析

针对HWS9306交换机在掉头路由器组网环境下PIM-ASM（协议无关组播-任意源组播）丢包问题,详细分析问题发生的过程,对其产生的机理进行准确定位;提出通过延长表项生存时间保证流量检测覆盖全部表项的解决方法,同时进行了影响域分析;最后,在原有场景下测试并验证解决方案的有效性。此案例对网络通信问题的分析、定位及解决具有一定的指导意义。