全文获取类型
收费全文 | 2154篇 |
免费 | 285篇 |
国内免费 | 488篇 |
专业分类
航空 | 1233篇 |
航天技术 | 614篇 |
综合类 | 477篇 |
航天 | 603篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 14篇 |
2022年 | 29篇 |
2021年 | 34篇 |
2020年 | 52篇 |
2019年 | 22篇 |
2018年 | 40篇 |
2017年 | 45篇 |
2016年 | 44篇 |
2015年 | 71篇 |
2014年 | 120篇 |
2013年 | 116篇 |
2012年 | 111篇 |
2011年 | 117篇 |
2010年 | 154篇 |
2009年 | 151篇 |
2008年 | 121篇 |
2007年 | 115篇 |
2006年 | 118篇 |
2005年 | 110篇 |
2004年 | 69篇 |
2003年 | 67篇 |
2002年 | 45篇 |
2001年 | 102篇 |
2000年 | 95篇 |
1999年 | 138篇 |
1998年 | 118篇 |
1997年 | 100篇 |
1996年 | 107篇 |
1995年 | 71篇 |
1994年 | 81篇 |
1993年 | 71篇 |
1992年 | 63篇 |
1991年 | 50篇 |
1990年 | 35篇 |
1989年 | 37篇 |
1988年 | 18篇 |
1987年 | 19篇 |
1986年 | 17篇 |
1985年 | 4篇 |
1984年 | 6篇 |
1983年 | 8篇 |
1982年 | 7篇 |
1981年 | 3篇 |
1980年 | 2篇 |
1965年 | 2篇 |
1900年 | 1篇 |
排序方式: 共有2927条查询结果,搜索用时 15 毫秒
991.
对碳基材料,以热化学烧蚀三方程模型为基础,在考虑粒子侵蚀,烧蚀与传热耦合的情况下,进行了全喷管烧蚀控制机制的研究,喷管中的烧蚀控制机制有化学动力学控制,扩散控制和双控制三种机制。通过研究,得到如下结论:1)对于由扩散控制和化学动力学控制确定的烧蚀率相差约20倍以上时,可以简化为按烧蚀率低的一种控制机制来计算;否则,应当按既考虑扩散控制,又考虑化学动力学控制的双控制机制来计算。2)在固体火箭喷管中,大体上喉部和扩张段的烧蚀是化学动力学控制的,而收敛段的烧蚀是由扩散控制的。3)由于在收敛段由两种机制控制的烧蚀率相差较小,因此,在收敛段的烧蚀率应当按双控制机制来计算。喉部和扩张段的烧蚀可简化为动力学控制机制。 相似文献
992.
993.
994.
图像数据实时压缩技术研究 总被引:3,自引:2,他引:3
提出一种基于多模式自适应压缩算法的图像实时压缩技术,以此技术为基础,利用硬件设计描述语言VHDL和现场可编程序门阵列FPGA,设计成功系统专用集成芯片,以此芯片为核心,构成图像数据实时压缩系统.该系统采用阵列式处理与流水方式工作相结合的组织结构,数据处理速度与系统容量具有良好的可扩充性.系统单路数据处理速度为100Mbit/s,数据压缩比动态可调,图像恢复精度优于JPEG.本系统体积小、重量轻、功耗低、性能稳定可靠,适用于各种256级灰度图像. 相似文献
995.
针对水下机械手遥操作过程中数学模型及外部干扰引起不确定问题提出了自适应双边控制策略。对主机械手模型参数与外部干扰引起的不确定,设计了基于名义模型的参考自适应阻抗控制律,根据主手力与从手力误差来调节期望模型的参考位置,利用自适应控制律补偿模型不确定性。针对从机械手的不确定性采用径向基函数(RBF)神经网络进行自适应补偿,通过设计滑模变结构控制器与鲁棒自适应控制器消除逼近误差,满足了从机械手对主机械手位置跟踪。设计了李雅普诺夫函数证明跟踪性能与全局稳定性,保证力-位置跟踪的渐进收敛性能。结果表明:整体控制在模型不确定及外部干扰条件下具有很好的力-位置跟踪能力,整体系统具有稳定性和可靠性,并且具有鲁棒性及自适应控制能力。 相似文献
996.
997.
对气氢/液氧/煤油火箭发动机重要部件三组元喷嘴的四种类型进行了流量竺性试验;研究了喷嘴流量随各组元喷注压缩的变化规律;分析了喷嘴结构对流量系数的影响;比较了三组元工况和双组元工况下喷嘴的流量特性;测量了离心内混式喷嘴燃料内混腔中的压力并分析了该喷嘴的流量特性。 相似文献
998.
999.
强化学习是一种有效的机器学习方法,是无监督学习,通过不断地和环境交互得到外部环境评价信号,选择合适的动作。Q学习是一种典型的强化学习,其学习效率较低,尤其是当状态空间和决策空间较大时。为提高Q学习学习效率和收敛速度,采用具有先验知识的Q学习算法,利用模糊综合决策方法处理专家经验和环境信息得到Q学习的先验知识,对Q学习的初始状态进行优化;针对Agent个体学习与群体学习各自的不足,提出了采用混合学习算法,将个体学习与群体学习有效结合起来,提高了Agent的个体性能及系统整体的智能水平;同时为满足复杂适应性需求,采用Agent混合结构模型,在该模型中构造了基于知识的协调控制器,通过它来协调慎思式过程和反应式过程。 相似文献
1000.