仿生四足六旋翼无人机自适应着陆性能分析

旋翼无人机在民用和军用领域被广泛应用,但传统撬式起落架在复杂地形下难以起降,为了扩大旋翼无人机的降落面积和应用范围,设计一种仿人腿式两级缓冲自适应起落架。通过对仿生腿的正逆运动学分析,提出一种自适应起落架姿态调整策略;建立仿生四足六旋翼无人机着陆动力学模型,基于多体动力学软件sim?center 3D 开展了着陆动力学仿真,并与传统撬式起落架进行着陆性能对比研究。结果表明：着陆腿式的两级缓冲自适应起落架及其姿态调整策略,能够使滚转角减小95.69%,过载系数降低34.06%,两级缓冲自适应起落架在面对复杂地形时具备主动调节姿态安全着陆的地形适应能力和极好的减震缓冲能力。     

计算机网络标准综述

简介制定计算机网络标准的国际标准化组织的情况,综合分析ISO/IEC和TCP/IP协议族等国际标准的主要组成及其应用情况.     

某型教练机起落架信号电路改进设计

针对某型教练机存外场使用时出现起落架未放到位，而飞行员却没能及时发现的问题，本文对飞机起落架信号电路进行了分析，并提出了相应的改进措施。     

正态单边可靠性经典精确下限的新程序

本文给出了正态分布单边可靠性经典精确下限的一种新的计算方法及程序。该程序比国标GB4885-85提供的程序能大量节省机时。     

ECSS通信标准E-50发展现状简介

对ECSS通信标准E-50的组成、通信协议及其与CCSDS系列标准的差异和关系进行分析,并结合空间数据通信参考模型的具体应用,介绍该标准的使用方法,提出我国应用与借鉴国际空间数据传输标准的建议。     

Structure and kinetic properties of slow-mode shocks associated with magnetic reconnection in the near-Earth magnetotail

We study the structure and kinetic properties of slow-mode shocks near the plasma sheet boundary layer (PSBL) associated with magnetic reconnection by Cluster observation. The presence of slow-mode shocks is confirmed by traditional Rankine–Hugoniot (RH) analysis and Monte-Carlo shock fitting method. The Walén analysis, applied to the tailward flow associated with slow-mode shocks, also supports that plasma was accelerated across a Petschek-type slow-mode shock connected to the diffusion region. Back-streaming ions were observed on the shock layer, and cold ions were accelerated and heated by slow-mode shocks. In addition, whistler and electrostatic solitary waves were observed around the slow-mode shocks. These waves might be excited by the observed field-aligned electron beams near the shocks.     

JL8飞机重要口盖防雨设计的改进

针对JL8飞机部分重要口盖防雨存在的问题,在查找和分析原因的基础上,提出了解决重要口盖防雨设计的改进措施。     

一种基于RS码的宽间隔跳频序列生成方法

针对目前基于RS码生成的非重复跳频序列周期较短、序列复杂度较低、工程实用性不强等缺点,提出一种改进的RS码宽间隔跳频序列生成方法。使用长周期的RS码,采用非线性转移矩阵法将其转换为跳频序列,再用对偶频带法对其进行宽间隔处理。性能仿真结果表明,与以往的方法相比,改进的跳频序列在增加了序列复杂度的情况下,仍具有良好的均匀性、随机性和汉明相关性,且实现较简单,工程实用性较强。     

一种新型多模式高速存储器

随着图像采集精度的提高和立体成像的需求,图像数据速率和总量呈几何级数增长,促进了高码率大容量存储的需求。提出一种新的高速存储器方案,通过改变FLASH类型和存储数据处理方式提高数据存储速率,以适应采集图像高精度和高速率的要求。