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581.
582.
为了研究凝胶燃料的流变机理和配方设计的基础理论,根据凝胶特殊的固-液形态,寻找凝胶化航空煤油RP-1需要的无机和有机凝胶剂,对其成胶机理、流变表征和稳定性进行研究,通过Brookfield流变仪测量流变参数,并构建出无机和有机煤油凝胶的HBE本构方程。结果表明:采用高速剪切分散比三辊研磨分散制备的无机煤油凝胶质量好;加入无水乙醇有利于凝胶剂A对煤油的凝胶化;无机煤油凝胶的物理稳定性受凝胶剂含量影响显著,实际应用选择6%和7%无机凝胶;所制备的煤油凝胶比典型的剪切变稀流体(0n1)的稀化能力更强;无机和有机煤油凝胶的复凝性很弱且不受凝胶剂含量的影响。 相似文献
583.
管制运行效率是综合衡量空管系统总体运行状态的重要指标。针对我国空中交通拥堵状况,为了减少航班延误,必须从提高管制运行效率入手,分析管制间隔运用现状及其与其他影响空管运行效率的关键指标的关系,基于管制间隔运用现状建立了管制运行效率的评估指标体系及模型。首次将含约束锥的DEA模型( DEAHP)引入到管制运行效率评价中,克服了传统DEA模型的缺点。并以北京区管中心为例,验证了模型的有效性。 相似文献
584.
旋转抛物面形金属结构作为一种新型固体波动陀螺的振子,利用处于谐振
状态下的轴对称谐振壳体中驻波的哥氏效应敏感角运动。谐振子本身的结构特点使其具
有抗高过载、高冲击的特性,因而在高动态环境下的中低精度角速率测量场合具有广阔
的应用前景。在实际制造过程中,由于旋转抛物面形谐振子的壁厚、密度、弹性模量等
结构和材料参数的不均匀会导致其固有频率发生裂解,其值的大小是决定能否产生陀螺
效应以及影响陀螺整体性能指标的关键因素。针对上述问题,提出了一种通过去除谐振
子边缘质量的方法减小其频率裂解。通过有限元仿真分析及试验测试证明该方法能够有
效抑制谐振子的固有频率裂解,使得频率裂解减小到0.2Hz 以下。 相似文献
585.
金属壳固体波动陀螺是基于固体波的进动效应进行角速度检测的一种全新
轴对称壳振动陀螺,具有结构简单、功耗低、抗冲击性强、稳定性高等优点,可广泛应
用于中低精度角速度测量领域。为分析轴对称多曲面融合结构金属谐振子中固体波的进
动效应,在双曲率坐标系下,基于薄壳理论,建立了理想条件下轴对称多曲面融合结构
金属谐振子中固体波进动的动力学模型。针对动力学模型过于复杂、难于分析的缺陷,
提出了利用弹性力学中的能量原理,建立轴对称多曲面融合结构金属谐振子等效模型的
方法,为金属壳固体波动陀螺的信号检测方法和控制回路设计奠定了理论依据。 相似文献
586.
PID控制器与CFD的耦合模拟技术研究及应用 总被引:2,自引:0,他引:2
飞行控制系统(FCS)与计算流体力学(CFD)的耦合求解是一个崭新的研究领域。传统的飞行控制系统的工程仿真方法依靠气动力模型或气动力数据库得到不同飞行姿态的气动力;而当前方法通过耦合求解Navier-Stokes方程和刚体动力学方程(RBD)以获取飞行器运动过程实时流场和非定常气动力。由于充分反映了气动力的非定常、非线性效应,因而从根本上保证了飞行控制系统仿真的精度。以方形截面导弹俯仰姿态控制为例,首先给出了系统的传递函数,并基于系统在单位阶跃舵偏操纵下的开环响应特性,提出了传递函数的修正方法,进而设计了该外形俯仰姿态控制的PID控制器。数值模拟了不同控制参数时,P控制器、PD控制器和PID控制器的控制效果。针对不同的控制指令,根据建立的控制律,数值模拟了飞行器在PID控制器作用下的实时响应过程,最终成功实现了对飞行器的俯仰姿态控制。研究发现,当飞行器作慢速机动时,工程仿真与CFD数值计算的结果吻合很好,两种方法可以互相验证;但快速机动时,两种方法给出的结果差异明显,基于CFD的耦合模拟方法由于模拟了飞行器运动和舵面偏转导致的非定常流动过程,其结果比基于静态气动力的工程方法的可靠性更高。在大攻角和快速机动等非定常效应较强时,采用CFD方法评估和验证飞行控制系统是很有必要的。 相似文献
587.
588.
589.
目前空间遥操作碰撞预警机制并未考虑遥操作任务的阶段性特点,操作的快速性与精细性难以兼顾。针对这一现状,提出了空间遥操作分段自适应碰撞预警方法。通过计算机械手末端与操作目标之间的相对距离,将遥操作任务划分为自由接近、精细调整和操作控制三个阶段,分阶段自适应调整碰撞检测策略和操作比例系数,并通过直观的预警视觉信息,使得遥操作员实时感知任务阶段。目标逼近试验表明:在自由接近段,随着对目标的逼近,操作速度从7.46mm/s逐渐减小为4.41mm/s,关节运动和相对位置的抖动较大;在精细调整段,操作速度为3.98mm/s,关节运动和相对位置的抖动较小。因此,该分段自适应碰撞预警方法有效克服了操作快速性与精细性的矛盾,适合于未来更为精细、复杂的空间遥操作任务。 相似文献
590.