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991.
雷达组网可以解决大范围资源共享、大力度协同工作、大动态处理等难题,具有极高的军事应用前景,基于传感器栅格的雷达组网则具有更大的信息优势和组网性能。介绍了传感器栅格的基本概念和基于传感器栅格的雷达组网系统模型,并对组网的关键技术进行了分析。  相似文献   
992.
基于虚拟现实的空间机器人共享控制系统及其仿真   总被引:6,自引:1,他引:6  
研究了一种基于虚拟现实的空间机器人共享控制系统及其仿真。首先提出了一种增强型虚拟现实仿真系统方案,并建立了空间机器人仿真的虚拟环境。其次开发了基于此虚拟环境的自主与遥控相结合的共享控制系统,最后进行了计算机仿真研究。  相似文献   
993.
文章分析了CCD相机的光学配准原理 ,结合资源后继星CCD相机的特点 ,提出了该相机的光学配准方案 ,并对此方案进行了分析。  相似文献   
994.
简要介绍了大型结构分析软件ADINA的主要功能、特点、求解过程,以及应用它对某型号发动机药柱进行的轴对称有限元分析.结果表明,ADINA软件应用于固体火箭发动机结构分析是可行的.  相似文献   
995.
阐述了在ENOVIA LCA系统中,通过IPT项目定义不同专业,根据专业设置权限,实现不同角色的访问权限控制的工作原理及安全访问机制。该项控制技术已在某型号产品中应用。  相似文献   
996.
数控机床螺距误差分析与补偿   总被引:1,自引:0,他引:1  
本课题对数控机床丝杠的结构及工作原理,以及数控机床的螺距误差对生产的影响进行阐述,并对各种螺距误差情况进行了分析与补偿,较全面地总结了螺距误差的各种情况.对有效改善机床定位精度和加工精度,以及数控机床的维护和合理使用具有重要的参考意义.  相似文献   
997.
为减小船摇扰动对船载天线伺服系统指向及跟踪精度的影响,引入线性自抗扰控制器(LADRC)对伺服系统位置环进行改进。首先对天线伺服系统模型进行简要分析,建立系统状态空间方程;然后利用LADRC对系统进行改进,并对其参数设计进行了详细介绍,同时为提高系统动态跟踪性能,利用TD微分器提取目标速度信息进行前馈补偿;最后经实验测试验证,LADRC相对于传统PID控制器能够保持天线伺服系统动态性能不下降,同时有效提高系统的抗船摇性能。  相似文献   
998.
李建  安阳  石文靓 《火箭推进》2020,46(3):49-55
为了研究火箭助推分离过程中,芯级液体火箭发动机氧泵入口压力快速下降对氧泵的工作特性和发动机工作性能的影响,在氢氧火箭发动机整机试车中,通过控制氧泵入口压力的方式,使氧泵逐步进入气蚀状态,开展了发动机整机状态下的氧泵气蚀研究试验,获得了氧泵气蚀状态下氧泵参数变化情况,考核了发动机经过短暂气蚀的工作特性。试验结果表明,转速升高约1 800 r/min的气蚀程度,会造成氧泵流量下降7.14%,氧泵效率下降11.82%,氧泵轴向振动幅值增大约90%。氧泵在经历时间约7 s的短暂气蚀状态后,氧泵性能无明显变化,不影响发动机工作性能。  相似文献   
999.
针对某型教练机发动机油门操纵系统支座裂纹现象,对其进行了材料特性、安装位置及形式、载荷、强度校核、装配应力和理化分析,结果表明,铆钉孔周向干涉配合或强迫装配使其上壁板与背板交界拐角处弯曲产生的拉应力,使表面防护层被破坏,随后在拉应力和腐蚀环境的共同作用下导致支座开裂.  相似文献   
1000.
纵观近20年来,借助于微电子、计算机技术的飞速进步,机床正向着高精度、多功能、高速化、高效率、复合功能、智能化等方向迈进,也推动机加技术向着数字化、集成化、智能化、无纸化、绿色加工、精益高效等方向发展.并且设计技术因工艺技术水平的不断提高,采用等强度、整体结构越来越多,工件的要求越来越复杂化.  相似文献   
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