铍的YAG激光焊接裂纹敏感性研究

分析了激光焊接时为克服焊接裂纹所采取的焊前预热、短焦距焊接及焊接工艺参数等因素对裂纹敏感性的影响。结果表明：选择合适的焊接参数可减少裂纹的产生，但其作用有限，还不能从根本上消除裂纹。焊前预热及焊后缓冷对抑制裂纹作用显著，且随着预热温度提高裂纹率呈下降趋势。此外焊接中减少铍的熔化量对减少裂纹亦发挥了重要作用。     

环形散热器的动态性能

 利用热阻热容概念近似描述环形散热器微元段上的动态特性,加上热平衡条件,从而推导出整个环形散热器动态数学模型。只要在微元段上选取适当的节点数,该模型就可以满足任意精度之要求。借助于计算机并使用有限差分法,对环形散热器的动态性能进行了数值计算,理论计算结果与空中飞行试验数据吻合较好。还给出了环形散热器芯体在某一状态下的温度分布,作为动态响应计算的特例,最后计算了此状态下环形散热器稳态性能,其结果与对应的试飞数据比较令人非常满意。     

用DSC研究螺压工艺中某些火药的热行为

用差示扫描量热计（DSC）研究了单基、双基和三基药热分解性能。讨论了不同起始温度和升温速率对火药热分解的影响，并对这些火药热稳定性进行了比较，以期对螺压工艺中这些火药热行为的了解提供有益信息。     

旋转对固体火箭发动机的影响

对旋转对固体火箭发动机的影响进行了初步探讨。给出了旋转对推进剂应力应变的影响、产生的热力学方面的影响及旋转引起的气体动力学的影响等的分析计算模型。并在内弹道计算的基础上,对上述影响引起的发动机性能的变化进行了分析比较,得出了有意义的结论。     

Effect of temperature on corrosion behavior of 3003 aluminum alloy in ethylene glycol–water solution

The effect of temperature on the corrosion behavior of 3003 aluminum alloy in ethylene glycol–water solution was investigated by potentiodynamic polarization and electrochemical impedance spectroscopy(EIS) techniques. The surface characterization was observed and determined by scanning electron microscopy(SEM), atomic force microscopy(AFM) and energy dispersive spectrometer(EDS). The results demonstrate that the anodic aluminum dissolution and the cathodic oxygen reduction were accelerated by the increased temperature. However, as temperature was over60 °C, the solubility and concentration of oxygen decreased, resulting in the inhibition of cathodic reaction. The cathodic reaction rate of 3003 aluminum alloy rose to the maximum at 60 °C. The Warburg impedance in Nyquist diagram diminished and then was replaced by a negative capacitance caused by the absorption of intermediate corrosion product on electrode. On the other hand,after potentiodynamic measurements, 3003 aluminum alloy suffered pitting corrosion. The dissolution of aluminum alloy around secondary phase particles expanded both horizontally and vertically.     

空间立体信息缺失对机械臂遥操作任务的影响

视觉作为人认知环境的主要信息通道,在空间遥操作任务中有极其重要的作用。本研究面向空间站机械臂遥操作任务,通过对24名被试进行机械臂遥操作模拟平台实验,探索不同程度空间立体信息缺失对机械臂遥操作绩效、脑力负荷、距离感知和情境意识的影响,剖析不同立体信息在遥操作过程中的作用。实验结果表明:局部立体信息对提高遥操作任务完成率、减少撞击操作等指标有重要作用;而全局立体信息更有利于减少机械臂冗余行走距离和限位操作次数;两者对脑力负荷水平的降低有显著影响,而对距离估计偏差和情境意识水平影响不显著。因此,根据不同任务类型选取合适的立体信息补偿,从多个角度完善立体信息的呈现对于保障遥操作任务的顺利进行具有重要意义。     

舵机加载系统的鲁棒力矩渐近跟踪控制

针对舵机加载系统中存在未建模部分、时变、非线性等因素,设计了鲁棒力矩渐近跟踪控制器。分析了系统结构,并建立系统简化模型。为了抑制舵机运动扰动对加载系统的影响,提高系统跟踪性能,将舵机运动作为外干扰进行处理。根据系统输入信号的特点,基于内模原理,分别利用系统的传递函数和状态空间模型设计鲁棒渐近跟踪与干扰抑制控制器。针对期望极点难以选取的问题,利用最优化方法设计系统控制律,并引入期望衰减度调节系统力矩跟踪和扰动抑制性能。仿真结果表明,所设计的控制器能使系统获得较理想的跟踪性能,基于状态空间的最优化方法方便了系统设计。     

试飞确定电传飞控系统稳定裕度

根据飞控系统稳定裕度的要求,给出了几种求取稳定裕度的方法,尤其是提出的基于返回误差阵奇异值的稳定裕度判定方法,可解决多通道多回路复杂交联系统的稳定裕度评价问题。     

航空发动机量测系统的故障检测

本文研究航空发动机全权限数字电子控制中的量测系统的故障检测,着重研究绕回检测技术,并对模拟通道在各种故障情况下的绕回检测进行了实验研究。