未来行星表面漫游车自主导航技术研究

随着深空探测的距离越来越远,测控资源及能源的约束使得目前的行星表面漫游车采用遥操作加部分自主移动的在轨任务操作方式,越来越不适应未来科学探测的需求,而未来的深空探测任务对漫游车控制系统提出了更快、更轻、更智能的要求.对目前月球与火星表面漫游车自主导航控制系统的结构、能力进行了对比分析,给出了目前控制系统自主能力的约束条件,提出了未来行星表面漫游车的自主导航控制系统的体系结构及设计期望,并对未来行星表面漫游车自主等级进行了初步划分,为我国未来行星表面漫游车自主导航控制系统的研究提供技术支撑与发展规划指导.     

备份航空发动机和教练机数量计算方法

1　备份航空发动机数量计算方法　　(1)条件和符号意义　条件:发动机(或机件)有大修间隔工作时间规定;在机上工作时间应梯次安排。符号意义:S备为备份发动机数(台);S架为飞机(直升机)数量(架);T年飞为单机平均每年飞行小时数(h);TBO为发动机大修间隔工作时间(h);T大修为发动机大修工期,指发动机从飞机上拆下到大修后返回单位止的总时间(月);S单机发数为每架飞机(直升机)的发动机(或器材)台数,或一个基数发动机;S系为提前更换系数,与发动机质量、使用维修水平和工作环境有关。(2)公式推导　在一个发动机大修工期内,本单位有多少飞机(直升…     

CCD 遥感图像几何校正的实时处理算法初探

为向星上处理迈进,实时完成ＣＣＤ遥感图像１Ｂ级几何校正,迫切需要建立一个准确而又能快速进行运算的反映校正前后几何位置对应关系的函数表达式和重采样算法。通过论证把校正前后一维位置对应关系高度精确地表示为一元三次多项式关系,从而改用递推极大地简化计算;在此基础上提出了一维灰度重采样新算法——加权平均法及其快速算法。当整幅图每行均按此处理之后,再根据获得的ＧＰＳ定轨定姿数据加注出图像的地理经纬网,从而得到完整的１Ｂ级几何校正产品。初步微机仿真实验表明,只需适当引入多处理器,本算法达到实时完全可行。     

复合材料构件发射导弹的动响应分析

通过对复合材料机翼部件的动特性及动响应分析,介绍了计算分析的方法和步骤;对分析结果的进一步处理及指导改进设计。通过对结构的动特性分析,发现在打样设计局部振动现象,可通过改进铺层设计来消除此设计中的薄弱环节。比较外翼、中翼和内翼3种发射导弹的计算情况,给出最严重情况的动力响应值,最后确定其动强度。     

通信卫星用高可靠行波管电源

文章叙述了改进型通信卫星,即东方红Ⅱ号(甲)用行波管电源,它不用二次稳压,直接接太阳电池;详细地介绍了双绕组式储能电感的作用,它的工作原理,设计方法,试验结果;还论述了残存气体和材料气化微粒对行波管放大器的危害,消除方法。     

微机用于工程设计CAD的几个问题

一、前言 目前全国微型计算机（Microcomputer,Personal Computer,Homecomputer）已相当普及,但使用率并不高,原因很多,主要原因之一,是不知道或拿不准,在上面建一个什么样的系统为好。另外,看到各种眼花瞭乱的商品应用软件,也拿不定主意买什么,用什么为好。或者买来之后,发现并不完全合用,以至陷入“食之无味,弃之可惜”的困境。 我认为,微机由于其硬件的限制,不适宜在上面建大系统或通用性强的系统。就拿现有的一些商品应用软件来看,也是一些专     

某型号舵面数控加工技术研究

通过分析某型号导弹舵面零件的加工特点,有针对性地采取工艺措施,从工装、刀具、加工方法及数控编程等工艺因素入手,克服了该零件的加工难题,使舵面零件的加工质量得到保证,并使其加工效率得到了明显提高。     

航天员出舱活动地面试验综合复压系统控制技术

为了验证人-舱-服系统的可靠性和安全性,必须在地面做充分的模拟试验。地面试验综合复压系统为航天员的生命安全提供了可靠的试验环境。其中,测控系统采用的PCS7过程控制系统对关键环节均实现了热备冗余,满足试验过程控制要求,可靠地实现了综合复压系统的正常工作和紧急复压自动控制流程,并圆满地完成了人-舱-服联合试验。     

准循环LDPC码译码器的FPGA实现

文章提出了一种可以兼容不同码率规则和非规则准循环低密度校验码（LDPC）的部分并行译码结构,基于该部分并行结构在Altera公司的StratixII—EP2S90器件上验证并实现了DTMB标准中三种准循环低密度校验码的译码器。FPGA资源统计表明,在并行路数相同的情况下,采用该部分并行结构可以节省大约45％的逻辑单元。     

步进电机高速启停控制的单片机实现

文章讨论了步进电机加一减速控制技术,根据步进电机负载对速度响应的要求,提出了一种基于单片机的步进电机高速启停控制的数字化实现方法。实践证明,该方法有效克服了步进电机加速过程中容易出现的失步、堵转等问题。