AGV小车的控制系统的设计与开发

论文介绍了一种自主研发的自动导引小车(Automatic Guided Vehicle),小车采用了当前国外工业控制普遍使用的PIC控制器,同时使用低成本的红外导引装置,且各模块的通信采用了高传输速率的CAN_BUS,这样使得小车在不提高成本的情况下,速度可以行驶在很高的速率,为提高无人操作车间的效率奠定了很好的基础。论文主要阐述自动导引小车系统主要功能模块的设计思路和实现方法。     

IL-E2线阵遥感相机的研制和TDI分析

针对低照度、高速物体测量等应用场合,介绍了一款高灵敏度的线阵相机的研制方案,相机的线阵CCD芯片采用DALSA公司的IL-E2 ,它具有96级TDI功能,灵敏度比一般的线阵CCD相机提高了约20倍,大幅度提高了相机的整体响应水平,通过试验,得出结论,TDI性能的良好发挥必需依靠图像与TDI数据流精确的同步,即使10%的失步也会造成相机灵敏度的严重退化,因此在精确控制像速度的情况下,更适合作为一款遥感相机来使用.     

项目教学法在《微机系统实现与维护》课程教学中的应用探索

项目教学法突破传统的教学模式,在参与项目完成的过程中学生能更好、更快地掌握所学知识,学习的积极性和主动性大大提高。本文将项目教学法的学习模式引入到高职高专的《微机系统实现与维护》课程教学中,对如何把理论与实践有机地结合,如何提高学生的技能水平作了一定的探索。     

动态三角翼的非定常气动特性和压力分布相关研究

文章介绍了不同后掠角三角翼在进行俯仰振荡时的动态压力特性,说明这种动态压力特性同三角翼的法向力的变化是密切相关的,试验研究揭示了流态、压力和气动力之间的密切关系。同时试验研究显示三角翼上翼面压力的动态变化曲线呈现出双峰形态;不同后掠角三角翼在动态试验过程中压力、法向力都具有相似特性。     

绕丁坝流动结构实验研究

利用流动显示和片光源技术,对绕丁坝的流动进行了实验研究,以便了解丁坝参数对流态的影响.实验是在水槽中进行的.发现在丁坝的上游会形成马蹄涡,在丁坝的背风面会形成卡门涡.按雷诺Re数的大小可以把绕丁坝的流态分成4种类型:定常单个马蹄涡、非定常单个马蹄涡、非定常双马蹄涡Ⅰ及非定常双马蹄涡Ⅱ.实验表明丁坝的交角及丁坝的个数对丁坝的流态有重要影响.     

基于改进型遗传算法的多传感器—多目标定位信息融合

针对用遗传算法解决多传感器-多目标定位收敛速度的问题,提出了采用拉格朗日松驰技术改进遗传算法的方法,并给出几种典型情况下算法的实验结果。实验结果表明,改进的遗传算法收敛速度比改进前提高了5—6倍。     

空中受油管的绕流特性研究

空中加油是提高飞机航程、活动半径的重要方法。通过对四种固定受油管的数值模拟,从流动特性的改进方面说明了合适的截面及倾角会降低受油管绕流的压力脉动,进而使噪声降低。     

不推飞机校正无线电罗差方法研究与实践

在研究转角天线对固定式环形天线作用的基础上,利用模拟信号源和"准补偿"理论给出了一种不推飞机校正无线电罗差的方法,并分析了测量误差.实践表明,该方法科学易行.     

一种实用的弹-地通讯接口设计

为实现普通个人计算机和弹载计算机间的弹一地通讯,对某型弹载计算机专用的增强型通讯接口电路和通讯协议进行了分析,设计了与之匹配的适用于普通计算机的通讯接口硬件电路,并进行了基于VB6．0的通讯程序设计。实际测试及运行结果说明,设计的通讯接口可实现高速、远距离、高可靠性的弹一地数据通讯,误码率低。     

卡诺图在多变量逻辑函数化简中的应用

卡诺图化简法是化简较复杂的逻辑函数最常用的方法之一,论文提出一种把4变量卡诺图应用于4变量以上的逻辑函数化简的一种方法。