自串联发射双星的正弦振动试验方法

文章简要介绍了自串联双星的结构设计和验证状态,分析了自串联双星系统的振动试验策略和下凹控制准则,提出了一种标定双星界面载荷的方法,并对此方法在全电推自串联发射双星系统级振动试验中的应用情况进行了介绍。试验结果表明：此方法可以有效标定双星界面载荷,并可推广应用于多舱段大型航天器的正弦振动试验。     

适用于深空探测器的时间线转移路标启发式规划方法

针对深空探测器各子系统状态并行及约束耦合的特点,设计了最大转移代价计算方法,并在此基础上提出了时间线路标提取方法。然后,针对路标集合重复计算耗时长的问题,提出了路标增量式搜索算法实现路标集合动态快速更新,并进一步结合最大目标节点筛选策略提出了时间线转移路标启发式规划方法。仿真结果表明,时间线转移路标启发式规划方法能够有效减少冗余规划步数,提高规划求解效率。     

基于特征的雷达信号环境仿真

通过分析装备的试验需求,解析雷达信号环境的特征,提出了具有针对性、适应性、可扩展性和层次化的雷达信号环境仿真策略。对实践应用具有较强的参考性。     

引战配合仿真可视化过程中的碰撞检测技术

破片式战斗部主要依靠其释放的大量高速破片命中并毁伤目标,因此毁伤场中杀伤破片与目标间的命中统计是评估导弹毁伤效能的关键。从计算机图形学角度详细分析杀伤破片与目标交会的特点,在引战配合仿真可视化过程中综合利用了破片迹线模型、目标包围盒及空间剖分等有效措施,结合OpenGLPerformer在Vega平台下实现大规模杀伤破片与复杂目标间实时精确的碰撞检测,仿真结果表明碰撞检测技术在破片命中统计中的统计结果是真实可靠的。     

激光雷达对沉潜油探测的探索*

目前,人们对于海洋沉潜油的规律研究及控制水平较低,特别是探测30m深度以内的浅海地区的沉潜油分布信息,其主要原因是缺乏快速有效的探测手段。北京遥测技术研究所开发水下探测激光雷达样机,利用激光在海水中良好的透过特性,用于对水下沉潜油的探测以及对海底等目标的高精度探测。样机完成在水池中进行水下沉潜油的模拟探测试验,对沉潜油样本的典型激光回波信号进行采集分析,并测量模拟探测深度。试验结果基本符合设计预期,为进一步提升激光雷达沉潜油探测能力打下良好基础。     

45% SiCp/Al复合材料的微动磨损试验设计与验证

针对运载发射阶段卫星锁轴机构45%SiCp/Al复合材料与TC4材料之间可能存在的微动摩擦磨损与切向接触刚度问题,本文在调研和仿真分析的基础上,设计等效的扫频微动摩擦磨损试验系统。通过夹持力的标定保证最大影响因素接触应力的一致,采用扫频振动模拟摩擦副受载工况,并对45%SiCp/Al复合材料试件表面形貌进行振前振后检测。试验结果表明,45%SiCp/Al复合材料在较高的形状精度和表面粗糙度条件下,能够承受较大载荷的微动摩擦,摩擦副结合面具有良好的切向接触刚度。     

脑外科机器人视觉伺服研究

定位精度是脑外科机器人系统一个最重要的指标.提出了利用视觉伺服提高脑外科机器人系统定位精度的方法.根据机器人辅助脑外科手术的特点,选择基于位置的末端点闭环的视觉伺服方式,提出了一种利用机器人运动信息对机器人的特征点进行视觉跟踪定位的稳定可靠的方法.针对病人体内病灶点在摄像机图像中不可见的问题,推导了脑外科机器人系统的视觉伺服控制律.采用视觉伺服的方法后,系统定位精度有了很大提高,系统定位误差主要由靶点映射误差引起,受机器人绝对定位误差的影响不大.手术过程模拟和定位精度测试验证了该方法的有效性.      

战斗部壳体及装药在超音速撞击下的动态响应

讨论了导弹和炸弹战斗部壳体及装药在超音速撞击下的动态响应。为了保证战斗部在目标舰体内的爆炸，实现对舰船目标的最大破坏，不仅要考虑壳体的强度，还要考虑装药的稳定性，其中冲击波的影响是一个不可忽略的重要因素。     

具有特殊方向图的小型化锥面共形微带天线阵

文章研究了具有特殊方向图的小型化锥面共形微带天线阵的设计方法,讨论了实现天线小型化的方法,调整了矩形微带贴片的辐射模式,使其能够实现天线垂直面方向图偏向共形体的底部,研制了天线样机,并对天线样机进行了测量。测量结果表明此微带天线阵具有很好的共形及小型化特性,并且实现了天线的辐射方向图向共形体的底部的偏置。     

导弹编队协同作战的概念及其关键技术

考虑到未来战争的信息化发展趋势,采用数据链通信设备进行组网的多枚导弹以编队方式进行协同作战,将成为战术导弹的一种重要使用方式。研究了导弹编队协同作战的基本概念及其关键技术。首先分析了导弹编队协同作战的概念,介绍了编队突防、饱和攻击、侦察-打击一体化等三种基本的协同作战描述;然后建立了多弹编队协同作战系统的功能体系,阐述了目标搜索与定位、编队管理、作战效能评估和协同任务规划等模块的主要功能;最后从协同航路规划、协同制导和多传感器信息融合等三个方面分析了实现导弹编队协同作战的关键技术。