全文获取类型
收费全文 | 1056篇 |
免费 | 335篇 |
国内免费 | 157篇 |
专业分类
航空 | 794篇 |
航天技术 | 238篇 |
综合类 | 152篇 |
航天 | 364篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 20篇 |
2022年 | 50篇 |
2021年 | 64篇 |
2020年 | 68篇 |
2019年 | 58篇 |
2018年 | 55篇 |
2017年 | 56篇 |
2016年 | 49篇 |
2015年 | 54篇 |
2014年 | 59篇 |
2013年 | 59篇 |
2012年 | 74篇 |
2011年 | 81篇 |
2010年 | 80篇 |
2009年 | 77篇 |
2008年 | 58篇 |
2007年 | 75篇 |
2006年 | 57篇 |
2005年 | 47篇 |
2004年 | 35篇 |
2003年 | 40篇 |
2002年 | 64篇 |
2001年 | 56篇 |
2000年 | 27篇 |
1999年 | 24篇 |
1998年 | 24篇 |
1997年 | 14篇 |
1996年 | 24篇 |
1995年 | 13篇 |
1994年 | 18篇 |
1993年 | 16篇 |
1992年 | 12篇 |
1991年 | 12篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 3篇 |
1985年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 2篇 |
排序方式: 共有1548条查询结果,搜索用时 78 毫秒
971.
972.
973.
974.
KKV小型化的神经网络制导规律研究 总被引:2,自引:0,他引:2
直接碰撞动能拦截器 (KKV)的成本主要取决于它的大小和重量 ,本文的研究目的是使KKV轻小型化。本文将神经网络用于末制导 ,在轨道机动所需的速度增量Δv最小的性能指标下 ,实现闭环最优制导。文末的仿真实验将神经网络制导律与扩展比例导引律相比较 ,实验结果表明神经网络导引律可使KKV的重量减轻 15 %左右 ,并具有更强的鲁棒性。 相似文献
975.
使用自行开发的流固耦合程序集,分别考虑压气机上下游叶排的影响对转子叶片气动弹性稳定性进行分析.使用全环气动弹性模型通过叶片在非定常流场中振幅随时间的变化历程计算转子叶片不同振型下的气动阻尼,分析了不同的叶排轴向间距下尾迹和势干扰对气动阻尼的影响规律.通过将考虑转静干涉效应的气动阻尼与单转子的结果作比较,总结了转子-静子结构和导叶-转子结构的干涉作用对转子叶片颤振特性的影响规律.结果表明:对于1阶弯曲模态,转子叶片气动弹性稳定性不随轴向间距单调变化;上游尾迹干涉作用和下游静子势干扰的增强会加剧1阶扭转模态失稳,但是却促进1阶弯扭耦合模态气动弹性稳定. 相似文献
976.
977.
当冗余度机器人关节出现故障时,必将影响其灵活性.即使正常操作时具有较高的灵活性,如果关节出现故障也可能导致雅可比矩阵奇异,致使机器人不能沿任意方向运动.针对单冗余度机器人出现一个关节故障的情形,用可操作度分析此类机器人的容错性,并提出新的运动学和动力学容错性评价指标,所给指标计算量小、易于在线实时运算,最后给出优化算例,证实了所给评价指标的有效性. 相似文献
978.
基于蚁群系统提出一种求解成组多播路由问题的新型优化算法。该算法在综合考虑Q oS(Q ua lity of ser-v ice)路由中所有约束条件的同时,也充分考虑各个约束条件自身的独立特性,并根据对不同约束条件的满足程度,在迭代过程所处的不同阶段,自适应地调整路由选择策略。实验证明算法所得的解不但较高程度地满足各个约束条件,而且多样性好、收敛速度快,能满足实际网络服务质量要求。 相似文献
979.
一种基于时间差分运动检测的改进方法 总被引:5,自引:0,他引:5
本文提出了一种基于时间差分运动检测的改进方法。首先计算时间上连续的两帧灰度图像的差分图像;然后,将得到的差分图像通过低通滤波和二值化处理;最后,利用图像序列中的多帧灰度图像计算得到一组二值图像,通过对二值图像进行像素的算术运算,提取出运动目标区域。实验结果表明:这种方法是有效的。 相似文献
980.