机器人运动的学习控制

机器人学习控制旨在采用简单的控制器结构和易于实现的控制算法,提高机器人轨迹动态跟踪精度。本文讨论了机器人控制研究中存在的困难,简要回顾了早期学习控制思想的形成和发展,重点介绍了近年来国内外有关机器人学习控制研究的现状。     

CNC数控系统控制软件

本文分析了数控机床控制系统,由硬件NC(Numerical Contro1)向CNC(ComputerNumerical Control)转变时进给速度下降的问题,阐述了解决此问题的一种方法——二次插补方法。指出CNC数控系统是个多重中断系统,论述了将数控的工作按其重要的程度、实时性的高低,安排在不同的优先级,使整个系统协调工作的思想。     

燃烧室头部进气规律对煤粉燃烧效率的影响

用实验方法研究了火焰筒式煤粉燃烧室头部进气规律对燃烧效率的影响。通过对6种结构的头部配气方案的分析比较,得出了煤粉燃烧室合理的头部配气方案,为今后煤粉燃烧室的设计和工作状态的选择提供了重要的实验依据。     

微重力下管肋式空间辐射器的整体优化分析

建立了向一重力环境下管肋式空间辐射器传热过程的数学模型，并以单质量散热量最大和热载体驱动功率最小为优化目标，对管式空间辐射器进行了优化分析。     

新媒体视域下系统构建“三位一体”公寓管理模式

随着科技日益进步和5G时代的即将到来,在治理体系上越来越注重管理与哲学教育相结合,高校作为接收新事物、新思维的前沿阵地。学生公寓成为大学生思想政治教育的又一个重要的阵地,因此创新公寓管理体系并努力做到使之与哲学相结合也成为了一项重大任务,高校辅导员、公寓辅导员、高校后勤管理人员结合新媒体创新学生公寓的管理方式对新时代大学生的教育、管理、服务掌控和开展思想政治教育工作至关重要。     

突出专业特色 建设飞行学生公寓文化

准军事化管理是民航院校根据民航飞行这一职业特点,对飞行技术专业大学生所实施的管理模式。公寓文化既是准军事化管理的重要载体,也是民航院校校园文化建设的重要内容。为培育高素质的民航飞行人才,加强飞行学生公寓文化建设具有重要的现实意义。本文主要分析了飞行学生公寓文化建设的总体目标、具体要求、实施途径,并且介绍了在工作中取得的初步实践成果。     

Early analysis of precise orbit and clock offset determination for the satellites of the global BeiDou-3 system

Eight new-generation BeiDou satellites (BeiDou-3) have been launched into Medium Earth Orbit (MEO), allowing for global coverage since March 2018, and they are equipped with new hydrogen atomic clocks and updated rubidium clocks. Firstly, we analyzed the signals for the carrier-to-noise-density ratio (C/N0) and pseudorange multipath (MP) by using international GNSS (Global Navigation Satellite System) Monitoring and Assessment System (iGMAS) station data, and found that B1C has a lower C/N0, and B2a has the same level of C/N0 as the B1I and B3I signals. For pseudorange multipath, compared with the BeiDou-2 satellites, the obvious systematic variation of MP scatters related to the elevation angle is greatly improved for the BeiDou-3 and BeiDou-3e satellites signals. For the signals of the BeiDou-3 satellites, the order of the Root Mean Square (RMS) values of multipath and noise is B3I?<?B1I?<?B2a?<?B1C. Then, the comparison of the precise orbit determination and clock offset determination for the BeiDou-2, BeiDou-3, and BeiDou-3 experimental (BeiDou-3e) satellites was done by using 10 stations from iGMAS. The 3D precision of the 24?h orbit overlap is 24.55, 25.61, and 23.35?cm for the BeiDou-3, BeiDou-3e, and BeiDou-2 satellites, respectively. BeiDou-3 satellite has a comparable precision to that of the BeiDou-2 satellite. For the precision of clock offset estimation, the Standard Deviation (STD) of the BeiDou-3 MEO satellite is 0.350?ns, which is an improvement of 0.042?ns over that of the BeiDou-2 MEO satellite. The stabilities of the BeiDou-3 and BeiDou-3e onboard clocks are better than those of BeiDou-2 by factors of 2.84 and 1.61 at an averaging time of 1000 and 10,000?s, respectively.     

在实时嵌入式环境下利用电子盘实现大容量数据记录的软件设计研究

嵌入式环境和实时操作系统目前广泛应用于航空领域。本文在介绍嵌入式系统的基础上,重点对实时多任务环境下大容量数据记录的实现方式进行了研究和利用,最后展望了电子盘实时多任务系统中记录大容量数据的前景。