线性自抗扰控制器的噪声抑制改进研究

针对线性自抗扰控制器对噪声敏感的问题,提出了一种基于预报线性跟踪微分器的噪声抑制自抗扰控制器。首先给出了基于预报思想的线性跟踪微分器的一般形式,并分析了其频域特性;然后以航空飞行器姿态控制为例,设计了二阶预报-跟踪微分自抗扰控制器,并利用控制器疲劳度(Weariness degree)的概念,分析了噪声抑制自抗扰控制器的对噪声的抑制特性及闭环控制频域特性;最后通过飞行器硬件在环仿真(Hardware-in-the-Loop Test)对将该方法与传统惯性滤波器、线性跟踪微分器进行对比。结果表明该方法能有效抑制噪声污染对线性自抗扰控制器闭环特性的影响,降低扩张状态观测器高增益带来的噪声放大问题,增强控制器的鲁棒性,并能降低滤波带来的相位延迟,具有工程实用性。     

基于目标分配的无人机航路规划

在航路规划中．如果存在多个目标点，优化问题就会变得复杂化。因此，在多目标点存在的情况下，航路优化问题应充分考虑目标的有关因素及空域状况，对目标和航路进行优化选择以取得某种效益。针对这一问题，提出了目标选择及航路规化的优化模型．并提出了一种改进的A*算法——大规模平行扩展A*算法对这一问题进行求解。在此基础上，针对无人机的水平飞行航路进行了规化。结果表明，通过该方法可以有效地解决多目标点存在时的航路规划问题。     

翼型在自适应壁风洞中试验时的侧壁边界层三元效应研究

二元翼型试验时模型安装于侧壁转盘上会引起侧壁边界层三元效应，中国航空研究院西北工业大学和德国宇航院哥廷根流体力学研究所合作用计算和试验方法进行了研究。作者介绍了1995～1998年的研究，包含研究目的，方案，计算方法，在德国路德维希管风洞中的验证试验，结果分析和初步结论。     

基于MSC／NASTRAN优化方法的T尾振动颤振分析

T型尾翼是飞机广泛采用的尾翼形式，对T尾振动、颤振特性的研究和把握，是这类飞机设计需要解决的关键问题。为了更好地处理T尾复杂结构多参数多特征值的问题，这里采用MSC／NASTRAN动力学多目标、多变量优化技术对T尾动力分析模型进行了修正分析，最后进行了颤振计算。计算结果与试验一致性良好。     

CFX在军机微小部件优化设计中的应用

针对某型飞机在跨声速飞行中出现垂尾方向舵的铆钉被吸出的问题,本文采用CFX 5.7对全机加细微尺度的扰流条构型进行了一定状态的精细数值模拟。详细分析扰流条改进前后的流场差异,对原来的扰流条改进设计,通过流场的变化判断改进设计是否达到预期目的。计算前处理的网格采用ICEMCFD 5.1网格生成器生成HEX六面体结构网格,网格规模为450万。由于跨声速流场是风洞试验和数值计算模拟的难点,为了准确地反映全机复杂流动的物理现象,本文数值模拟选取M a=0.95,4°迎角,SST湍流模型,二阶差分格式,采用小的物理时间步长在600个时间步以内即可获得跨声速流场的收敛解。通过对流场计算结果的详细分析,证实了方案优化设计的合理性和有效性。本文的计算是CFX 5.7对复杂构型细微尺度变化流场模拟的一个典型算例,充分反映了ICEM 5.1中HEX六面体结构网格对流场细微变化的捕捉能力和CFX 5.7全隐式求解器的良好鲁棒性和快速的收敛性。对于这种特殊部件细微尺度变化的流场模拟,风洞试验显得无能为力,只有通过高精度流体仿真软件来模拟优化设计的效果,为优化设计提供参考的依据。     

反导导弹引信战斗部配合效率优化设计

从反导导弹引信－－战斗部系统整体出发，把引信参数、战斗部参数同时作为优化设计变量，以单发杀伤概率最大、战斗部质量最小为双目标函数，建立了引战系统配合效率优化数学模型，给出了算例，并对计算结果进行了分析。     

《反杜林论》的现实激励意义与前瞻性印证

《反杜林论》是马克思主义的百科全书,其历史地位不容忽视。时至今日它的警醒性、前瞻性与激励意义仍旧影响着人类社会。为了撰写《反杜林论》,恩格斯毅然中断正在进行《自然辩证法》的研究和写作,担负起了批判杜林主义的重任。在马克思的帮助下,恩格斯从1876年5月至1878年7月,历时两年多写出了《反杜林论》这一传世巨著,科学地、系统地和全面地对杜林主义进行了批判。     

飞机/悬挂物通用化开放体系结构研究

飞机/悬挂物接口标准对飞机加挂新的武器具有重要意义.针对目前机载悬挂物管理系统仍需驾驶员进行过多地干预、不能适用于未来高性能飞机的问题,本文提出了开放自主式机载悬挂物管理系统概念.首先介绍了Mil -Std -1760标准,讨论了Mil -Std -1760标准存在的不足.其次,详细阐述了通用化武器的主要内容,提出了一种互用的通用化武器体系结构,并设计了软件的模块化平台.最后,归纳了通用化武器系统的研究方向.     

力补偿压差回油活门设计

压差回油活门是航空发动机和燃气轮机燃油控制系统中的重要调节元件。为了解决常规结构压差回油活门压差保持 精度较低的问题，采用理论分析与数值仿真结合的方法开展了带力补偿结构的新型压差回油活门设计。基于常规结构的压差回 油活门分析得出影响压差保持精度的主要因素是弹簧力增量和稳态液动力；提出了一种参数设计的流程和方法及能够消除弹簧 力增量和稳态液动力影响的力补偿压差回油活门结构，采用AMESim软件建立了力补偿压差回油活门仿真模型，对力补偿压差回 油活门在多种干扰下的压差保持精度进行了仿真分析。结果表明：力补偿压差回油活门可消除弹簧力增量和稳态液动力的影响， 压差保持精度可达±0.01 MPa，显著优于常规压差回油活门的。力补偿压差回油活门的参数设计方法简单有效，可用于工程设计。     

基于保障率的民机备件库存共享研究

针对目前航空公司备件库存占用资金过多的问题，讨论了航空公司间实施库存共享计划的必要性，用概率论的数学方法建立库存共享的数学模型，并结合案例对其可行性进行定量分析。