无人机飞行控制技术初探

简要回顾了无人机飞行控制系统经典设计方法,然后着重论述了无人机飞行控制技术的最新研究成果,包括非线性动态逆控制、自适应反推控制等现代控制技术及包含神经网络PID控制、神经网络自适应控制在内的智能控制技术,最后对其作了总结。     

盐雾环境下部段对接紧固件耐腐蚀性研究

海洋盐雾大气环境下,结构直接暴露在大气环境中,可能会遭遇高温、高湿及雨淋等环境条件。通过真实环境浸泡试验和暴露试验,验证在不同防水措施下的不同材料/表面处理的紧固件耐腐蚀性能,并对试验中钛合金螺栓承载力偏低现象进行了分析。     

基于PSOC的热变形与维卡软化点温度测控仪的设计

论文介绍了以一种基于PSOC微控制器的热变形与维卡软化点温度测控仪的设计,并对系统结构及功能实现中的一些具体问题进行了分析,实现了相关的硬件电路结构和完成相关功能的软件设计方案。     

基于DDF2的RTS平滑方法在机载分布式POS中的应用

机载分布式POS是一种基于惯性/卫星组合技术的柔性基线、多节点、高精度时空测量系统,是多任务航空遥感载荷高精度成像的关键装置。为了解决机载分布式POS因柔性基线效应导致的大失准角非线性问题,提出了将基于二阶插值微分滤波(Second-order Divided Difference Filter,DDF2）的RTS(Rauch Tung Striebel,RTS）平滑方法应用于机载分布式POS。首先,针对机载分布式POS的大失准角非线性问题,建立了非线性系统状态模型和量测模型。其次,基于DDF2提出了分布式POS传递对准RTS平滑估计方法,以获取更高精度的运动参数。最后,通过半物理车载实验验证了相比传统方法,此方法的航向测量误差由0.0060°降至0.0041°,精度提高了31.67%。     

美国海军精确进近着降系统(JPALS)架构研究

美国国防部(Do D)贯彻实施的基于GPS卫星导航技术的多兵种飞机联合精确进近着降系统(JPALS)发展计划,是美军现役主力机型和后续列装新机型使用的主要空管导航系统,目前已进入全速工程发展和实用阶段。本文从JPALS系统架构入手,简要分析了美国海军JPALS系统构建目标,机载分系统和舰载分系统的组成及功能,归纳总结了JPALS系统的主要技术特征和现实意义,并就该技术在我国舰载航空兵系统的未来发展应用,提出了建议。     

基于集成学习的太阳质子事件短期预报方法

太阳质子事件是一种由太阳活动爆发时喷射并传播到近地空间的高能粒子引起的空间天气现象。这些高能粒子会对航天器和宇航员产生严重危害,对太阳质子事件进行准确的短期预报是航天活动灾害预防的重要内容。针对当前主要预报模型中普遍存在的高虚报率问题,提出了一种基于集成学习的太阳质子事件短期预报方法,利用第23个太阳活动周数据,建立了一种集成8种机器学习模型的太阳质子事件短期预报系统。实验结果表明,本文方法在取得了80.95%的报准率的同时,将虚报率降低至19.05%,相比现有的预报系统具有较为明显的优势。     

同心旋流分层火焰的外激脉动特性统计学分析

为了更深入地理解民用航空发动机低排放燃烧室中的同心旋流分层火焰脉动机制,以丙烷为燃料,在100Hz频率的外激条件下对该类旋流火焰的CH*化学发光图像进行高频采样,重点通过本征正交分解法（POD）的统计学分析,提取其时间和空间域内的脉动特征。分析结果表明,旋流火焰中4个最主要的脉动模态分别是轴向振荡、径向振荡、火焰脱落和非对称螺旋运动,并且模态1轴向振荡和模态2径向振荡之间具有显著相关性。POD分析方法可作为中心分级贫油预混燃烧不稳定性机理探索的有效手段。      

高能量密度液体燃料的火箭发动机燃烧性能研究

为进一步提升火箭发动机的燃烧性能,采用模型火箭发动机研究了四种高能量密度液体燃料及一种添加纳米铝颗粒的纳米流体燃料的燃烧性能,分析几种燃料的燃烧效率、比冲、点火延迟时间等燃烧特性,以及纳米颗粒的燃烧产物。结果表明,在氧燃比为1.6～2.0的工况范围内,液体燃料的燃烧效率和质量比冲顺序为QC(四环庚烷)HD-01HD-03≈LGHD-03,密度比冲顺序为QC HD-03≈LGHD-03HD-01。QC燃料因其特殊的张力分子结构具备较高的密度、热值和化学活性,燃烧效率可达91.5%,质量比冲和密度比冲分别为230s和2276N·s/m3。向四环庚烷中添加15wt%纳米铝颗粒后,燃烧效率和质量比冲略有下降,但密度比冲可提高到2340N·s/m3,点火延迟时间较四环庚烷可缩短26ms,燃烧固体产物为碳,氧化铝和铝,纳米铝的燃烧效率约为91%。添加纳米铝颗粒的四环庚烷燃料是一种有潜力的新型液体高密度燃料。     

三坐标测量机测量路径自动生成的研究

测量路径的自动生成是现代三坐标自动测量机软件系统的一个重要功能。测量路径即测量机执行测量任务时的运动轨迹，由测量点、定位点和触测方向的序列组成。本文研究了截平面法生成理论测量路径和计算测量点，给出了简单稳定的方法计算测量点，计算定位点的算法采用了等距法。     

庞巴迪宇航C系列项目风险管理浅析

庞巴迪宇航C系列项目风险管理在该项目发展尤其是技术研发中发挥了重要作用,是BA公司的一项重要管理行为,为BA公司的项目管理流程再造和决策提供了宝贵的、来自最前沿的实际运作经验和管理案例。本文根据笔者在C系列项目现场涉及到的实际工作内容,并结合自身体会,分别就C系列项目风险管理的愿景及目标、风险管理任务/机构及职责、风险管理流程、风险管理工具等进行了扼要介绍。