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211.
针对侧滑转弯(STT)导弹带有攻击角度约束的机动目标拦截问题,提出一种基于自适应终端滑模动态面控制的三维部分制导控制一体化(PIGC)设计方法。首先,建立了针对机动目标拦截的侧滑转弯导弹三维部分制导控制一体化设计模型,且不需要导弹速度微分体轴系分量信息。然后,使用终端滑模控制理论构建误差向量与虚拟控制量,达成精确拦截与攻击角度约束的控制目的;引入有限时间非线性收敛扩张状态观测器(ESO)来在线估计系统不确定性;设计自适应算子与自适应更新律对观测器的估计误差进行补偿,以提高方法的鲁棒性。最后,三维空间拦截仿真校验了方法在提高拦截精度与增强角度约束收敛性能的有效性。 相似文献
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星载大型网状天线非线性结构系统有限元分析 总被引:2,自引:1,他引:2
论述了大型网状可展开天线的非线性理论模型及其非线性模拟有限单元模型,并以一副4.2m天线为例进行了有限元建模分析,获得了这类天线的动力学振动特性。研究结果表明:拉索几何非线性和间隙接触非线性对大型网状天线系统的动力学特性具有较大影响。 相似文献
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