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892.
针对非线性增量动态逆(INDI)控制方法运用到飞行试验时需要进行状态量导数(角加速度)的实时估计并且存在延迟等问题进行了研究,并给出了工程应用上的实际解决方案。对试飞无人机(UAV)平台进行了动力学建模,利用非线性增量动态逆控制方法和控制器分层设计方法设计了无人机姿态控制系统。采用卡尔曼滤波器设计了角加速度估计器为控制律提供角加速度实时反馈。通过基于模型的控制系统设计方法将控制律实现,并进行实际试飞试验。结果表明:该控制方法工程上可实现,具备良好的鲁棒性和指令跟踪能力。 相似文献
893.
电感式接近传感器是一种非接触测量的位置传感器,具有工作可靠、性能稳定、重复定位精度高、无机械磨损、使用寿命长、无火花、无噪音、抗干扰能力强、环境适应性强等突出优点。文中主要论述了全金属密封的电感式接近传感器的工作原理、等效电感的测试方法、关键技术和解决途径及其在军工领域的应用。 相似文献
894.
895.
郑秀娟 《西安航空技术高等专科学校学报》2012,(2):33-35
为有效提高酒店客房的服务质量。通过实地调查研究,发现现代酒店客房服务中存在的主要问题,并分析其原因,提出解决方法。这对酒店的可持续发展至关重要,有助于酒店形成人性化的服务特色,增加其市场竞争力和旅游吸引力。 相似文献
897.
898.
以胡锦涛为总书记的中共第四代领导集体在坚持邓小平与江泽民同志所有制结构理论的基础上,进一步对形成各种所有制经济平等竞争、相互促进新格局,国有企业改革是整个经济体制改革的中心环节,发展多种形式的集体经济,大力发展和积极引导非公有制经济,建立健全现代产权制度和大力发展混合所有制经济提出了一系列新观点、新认识,初步建立了一个中国特色的社会主义所有制结构,并形成了社会主义所有制结构理论,把科学社会主义学说推向了一个新境界。 相似文献
899.
900.
动静干涉对涡轮转子叶片气膜冷却的影响 总被引:3,自引:0,他引:3
为研究动静干涉对涡轮转子叶片气膜冷却效果的影响,选取AGTB涡轮叶栅作为研究对象,匹配前排导叶并对整级叶栅进行非定常数值模拟。对不同时刻流场截面的流动情况以及叶片表面温度随时间的演化规律进行了详细的分析,此外,总结了尾迹和势干涉对下游叶片气膜冷却的影响。主要结论如下:导叶强烈的势干涉作用在幅值为12°的范围内改变下游叶片的入射角,对冷却射流有非常大的影响;尾迹和势干涉作用诱导冷却射流的"上扬"现象,并使其冷气流量增加20%以上,有利于提高瞬时的冷却效果;势干涉对前缘冷却射流的作用时间约为1/2个静子周期,尾迹的作用时间约为1/6个静子周期,前者作用时间长,且效果更强。受到输运效果的影响,整个叶片冷却效果的变化与气膜孔射流状态的变化不是同步的,滞后时间可达1/3个静子周期甚至更长。 相似文献