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前轮操纵系统是大型飞机实现地面滑行机动和按预定轨迹起降控制的关键系统之一。针对轮胎转向时复杂的负载特性以及电液伺服系统自身存在的非线性和参数不确定性的特点,基于滑模控制理论,结合Lyapunov稳定性理论,给出了飞机前轮转向滑模控制方案,并进行了数字仿真。结果表明,所设计的滑模控制器具有鲁棒性强、结构简单、易于实现的优点。 相似文献
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<正>北京易通电加工技术研究所(北京易通)是一家集科工贸为一体的高科技企业。致力于在各种难加工材料上利用特种加工方法加工各种深小孔、微小孔、群孔、弯曲孔、竹节孔等难加工孔型,而且还提供成套技术工艺设备的研发、生产配套服务。 相似文献
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光学压力敏感涂料测量技术是一种新的测压技术,具有免接触、可连续大范围测量等特点,国外已广泛应用于风洞测量。文中介绍了PSP技术基本原理、测试系统的组成、特性参数的标定和使用该技术测量的方法及特点,并阐述了该技术的未来发展方向。 相似文献
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