基于交互式多模型滤波算法的航迹预测

航空器航迹预测是空中交通冲突探测与解脱,以及进离场管理等空中交通管制自动化系统的重要组成部分。基于混杂系统理论,描述航空器在水平面的运动模型,并针对航空器运动的多样性和不确定性提出了利用交互式多模型的航空器航迹预测算法。将算法应用于航空器的航迹预测,并与单一模型的卡尔曼滤波、α-β滤波和α-β-γ滤波的仿真预测结果对比,结果表明算法的有效性。     

传感器无人机发展状况及其关键技术

传感器无人机由于采用无人机-传感器一体化设计,具有载荷资源多、预警威力大、高空长航时等优势,成为各军事强国的研究热点。通过对传感器无人机系统总体、气动构型和共形传感器三个方面的简要介绍,阐述了传感器无人机的发展状况,并对传感器无人机研制的关键技术进行了简要分析,可为传感器无人机的研制提供必要的理论指导。     

屏幕录象系统的开发与设计

屏幕实时拷贝功能是日常计算机使用中常用的功能之一，经研究发现，该功能的实现，主要应该实现计算机音频数据的捕获、屏幕视频数据的捕获，以及影音文件的合成三方面的功能。文中详细说明了系统开发的基本思想、算法和实现方法，经实践证明该方法切实可行。目前该屏幕录象系统，已经广泛应用于计算机软件操作说明的制作，以及动态多媒体教学等方面。     

分布式光电经纬仪测量系统信息传输设计

由于光电经纬仪测量系统中,测量摄影机越来越多地由高速电视所替代,信号传输在原来只有数据信息的基础上又增加了高速图像信息,从而使得信息传输量大大增加。就光电经纬仪测量系统中使用的导电环和经纬仪专用通讯系统接口在信息传输中的能力缺陷,分别寻找出多路空间互连光旋转连接器和光纤以太网的解决途径,为经纬仪的旋转平台和静止平台之间以及各经纬仪之间的信息传输,提出一种新的设计方案。     

组织类型对钛合金损伤容限性能的影响及电镜原位观察

采用扫描电镜(SEM)原位拉伸、原位疲劳方法研究TA15钛合金三种类型组织的裂纹尖端形状和疲劳裂纹扩展速率及扩展过程,并与宏观力学性能对比.结果表明,片状组织由于裂尖钝化、裂纹扩展路径曲折及分枝,损伤容限性能比等轴、双态组织好,即断裂韧性最高,疲劳裂纹扩展速率最低.     

作战飞机对地攻击效能研究分析

根据现代空地作战过程所体现的动态性,提出了作战飞机对地攻击效能评估的方法.以ADC法为基础,结合指数法、层次分析法,利用影响对地攻击的指标量,对对地攻击过程进行了建模与分析.在建模过程中,充分考虑了影响效能的因素,把指标分层并建立系统评估的框架模型.对基于模糊数学综合评判和层次分析方法理论作了有效结合,最后通过算例分析,证明该方法的有效性.     

一种改进的三角形星图识别方法

首先提出在直角坐标系下将天球球面均匀地分成486个分区的方法——"内接正方体法",实现导航星的快速检索。然后按照星对角距的大小升序排列,直接存储星对角距,并通过设置星对角距状态标识,完成星对角距的快速匹配搜索。最后,引入验证识别环节有效地解决观测三角形与匹配的导航三角形产生的冗余问题。仿真实验表明,改进的三角形星图识别方法对星点位置噪声和星等(亮度)噪声均具有较强的抗干扰能力,且在识别时间和存储空间的需求方面均比传统的三角形算法也具有较大的优势。     

μ理论在柔顺力控制中的应用

研究μ理论在柔顺力控制系统中的应用.为模拟空间对接强制校正阶段的推出和拉近过程,提出基于6自由度并联机器人位置内环的柔顺力控制策略.综合考虑参数变化、模型变动和外来干扰等不确定性,利用μ综合控制理论设计鲁棒力控制器.通过μ分析比较鲁棒力控制器和经典力控制器的鲁棒稳定性和鲁棒性能.给出鲁棒力控制器和经典力控制器的实验结果,表明所设计鲁棒力控制器的有效性和优越性.     

小鹰-500飞机疲劳试验载荷谱的编制方法

针对小鹰500飞机的设计和使用特点，选用了FAA推荐的通用飞机实测载荷谱数据，按照民机的TWIST编谱原则编制出用重心过载表示的“飞-续-飞”随机疲劳试验载荷谱，用于小鹰-500飞机机翼疲劳试验，并参照国外文献中有关尾翼载荷谱的保守处理方法，采用了从重心载荷谱计算出配套平衡的平尾机动载荷，将其幅值放大1.2倍和频次放大3倍的做法，编制出了平尾疲劳试验载荷谱。     

医疗博弈与医疗资源最优化配置

医疗是与医疗活动相关的各方（医生、药商、病人、与医疗管理相关的政府官员）共同参与的博弈活动,这种活动一般体现为信息不对称。正是由于信息不对称,才导致医疗市场失效,即导致医生、药商运用医疗信息优势,欺诈医疗信息稀缺的消费者（即病人）。于是造成看病难、看病贵,且造成医疗资源大量浪费。改革的根本途径是：在继续坚定地走市场化取向改革之路的同时,政府建立医疗监察机制,克服医疗欺诈,以保障医疗市场在充分有效条件下到达既公平又高效率的最优均衡点,从而实现全社会医疗资源的最优化配置。