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拖曳系统的飞行性能是评价拖曳系统可行性的一项基本内容,而要求解拖曳系统的飞行性能,则必须解决拖曳系统中运载器的航迹控制问题。在飞行器“准平衡”的假设下,研究了拖曳系统在铅垂面和水平面内飞行时运载器的航迹控制律,并进行了仿真计算。计算结果表明,所采用的控制律可以实现运载器跟随拖曳飞机的飞行航迹。 相似文献
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针对多输入多输出的定常线性系统的迭代学习控制问题, 给出改进的P型迭代学习控制算法, 该算法中利用最新算出的控制分量代替旧的控制分量, 这样可以加快控制输入的收敛速度, 利用该算法进行学习控制, 使系统的实际输出以更快的速度收敛于系统的理想输出. 相似文献
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电子商务中虚拟现实的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
针对虚拟现实技术在电子商务等领域的广泛应用,阐述了虚拟现实的概念、几种实现方法的原理。给出了用杰图造型师软件实现面向景点的三维全景图和面向物体的三维全景图的方法和步骤;分析了连接www网的场景描述语言—VRML的语言结构,编辑方法和VRML的常用浏览器软件,这样用键盘或鼠标任意改变视角来观看在网页上展示的各种产品。总结了虚拟现实技术未来的应用领域和应用前景,以及受成本、硬件、带宽、模拟环境等因素的影响可以选择不同的技术形式。 相似文献
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离心叶轮出口与无叶扩压器内部流动特性的DPIV实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在叶轮转速n=1500rpm对应的设计工况下,利用两维数字式粒子图像速度场仪(DPIV)对风机模型从叶轮出口至无叶扩压器区域内部流动状态进行整场测量,在"锁相"状态下获得沿扩压器宽度方向上三个径向面的瞬态速度场、涡量场的分布,并进一步对时均流场的流动特性进行全面讨论.测量结果表明:设计工况下,叶轮出口流动呈现典型的"射流-尾迹"流动结构,其对无叶扩压器内部流动状态具有深刻的影响.旋涡由叶轮叶片表面边界层的粘性切应力产生,并随流动被输运至下游无叶扩压器,然后随着流动的均匀化而逐渐消失.涡量的分布及变化反映了无叶扩压器内部流体相互掺混和能量传递、重新分布从而达到均匀化的过程.随着半径的增加,尽管无叶扩压器内流动在圆周方向亦逐渐趋于均匀化,但沿宽度方向的差距未得到改善,这将导致沿轴向α不变原则设计的叶片扩压器的二元叶片无法避免冲击损失. 相似文献
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170.