基于二次调节原理的力矩负载模拟器中压力波动的补偿

 基于静液二次调节原理的力矩负载模拟器具有能够连续高速旋转和无多余力矩的特点。在恒压网络中,二次元件的力矩输出与其斜盘倾角成正比,即：如果系统压力出现波动,也将导致输出力矩的波动。导致系统压力变化的原因可能是油源压力脉动,但更主要是负载的变化。为了研究压力波动的影响及补偿,建立了基于静液二次调节原理的力矩负载模拟器,给出了仿真参数,并在此基础之上进行了仿真研究。为了提高力矩跟踪精度,提出利用斜盘倾角传感器和系统压力传感器来进行压力补偿,可有效地将系统压力波动对于力矩输出的影响抑制到20%左右。仿真和试验验证了此补偿方法的有效性。     

低成本捷联惯导不对称动态误差的神经网络补偿

 针对低成本捷联惯导系统(SINS)中陀螺动态误差的不对称性在角振动条件下造成姿态漂移的问题,设计了多层前向神经网络的补偿模型。在标定模型参数时,为降低对外部参考信号测量精度的要求,提出用姿态解算的最终误差作为网络优化目标的训练方法。由于最终的姿态误差不是网络的期望输出,无法采用有导师的训练方法,为此采用了微粒群优化算法。仿真实验结果表明:补偿后的陀螺动态误差的不对称度减小了一个数量级。     

Comparative analysis of four different single-frequency PPP models on positioning performance and atmosphere delay retrieval

Single-frequency precise point positioning (SF-PPP) has attracted increasing attention due to its high precision and cost effectiveness. With various strategies to handle the dominant error, i.e., ionosphere delay, the ionosphere-float (IF), ionosphere-free-half (IFH), ionosphere-corrected (IC), and ionosphere-weighted (IW) SF-PPP models are certain to possess different characteristics and performance levels. This study is dedicated to assessing and comparing the four models from model characteristics, positioning performance, and atmosphere delay retrieval. The model comparison shows that IC and IW models are full-rank while IF and IFH models have a rank deficiency of size one that will result in biased estimations, which means the better solvability of IC and IW models. The experiments are carried out based on the 7-day Global Positioning System (GPS) observations collected at 57 global Multi-GNSS Experiment (MGEX) stations and Global Ionosphere Map (GIM) products. The results indicate that the IW model can accelerate SF-PPP convergence and achieve higher positioning accuracy compared to the other three SF-PPP models, especially in kinematic mode. With convergence criteria of 0.25 m in horizontal and 0.5 m in vertical, the east/north/up convergence times of IW model are 0.5/15.0/25.0 min and 0.5/16.0/36.5 min for static and kinematic modes, respectively. The IW model is able to achieve an instantaneous positioning accuracy of 0.28/0.35/0.75 m. In addition, a real kinematic test also demonstrates the best positioning solutions of IW model. Regarding troposphere delay retrieval, the IF, IFH, and IW models obtain a comparable daily accuracy of 3.0 cm on average, while the IC model achieves the worst accuracy of 8.0 cm. For precise ionosphere delay estimation, IW model only needs an average initialization time of 34.3 min, but a longer initialization time of 51.6 min is required for IF model. The daily precision of ionosphere delay estimation for IW model can reach up to 10.8 cm. At the present accuracy of GIM products, it is suggested that the IW model should be adopted for SF-PPP first due to its superior performance in positioning and atmosphere delay retrieval.     

非平衡电弧加热射流光谱学诊断方法：第一部分 氩射流

从一般意义上给出了非平衡电弧加热射流光谱学诊断方法和结果。表明非平衡亚声速电弧加热射流中心是ＬＴＥ的，沿径向形成一非平衡囊兜，囊兜的最深位置约在１／２射流半径处。     

短半径腔He—Ne激光器输出功率稳定性研究

２５０ｍｍＨｅ－Ｎｅ激光器输出功率稳定性受诸多因素影响。本文提出一种新型设计－短半径腔Ｈｅ－Ｎｅ激光器，将腔结构参数选在１．０３３至１．５之间，减少放电管内膜体积，提高了输功率稳定性。     

综合火力／飞行控制系统的模糊控制及其仿真研究

研究了综合火力／飞行控制系统（ＩＦＦＣＳ）的模糊控制问题，首先给出了飞机纵向运动的火力／飞行控制系统的数学模型，然后讨论了基本模糊控制器的结构方案和设计过程，在分析了不同量化因子及比例因子对控制特性的影响后，对基本模糊控制器进行了改进，提出了分段因子模糊控制器和经过一次修正的模糊控制器的设计思想，最后，对包含模糊控制器的ＩＦＦＣＳ进行了计算机仿真。仿真结果表明，对ＩＦＦＣＳ采用模糊控制方法是可行的     

基于单杆操纵的双轴涡桨发动机稳态调节计划设计

为实现涡桨发动机的单杆操纵,提出一组基于发动机稳态特性的功率规划具体寻优设计流程。提出巡航状态下的两种综合性能指标,以兼顾发动机耗油率与螺旋桨效率的优化需求。为解决优化设计过程中稳态特性图难以有效获取的问题,对稳态求解模型进行了逆算法改进。某型双轴涡桨发动机的仿真结果表明,逆算法的求解精度与正向算法一致,且与传统双杆恒转速调节计划相比,单杆功率规划变转速调节计划使发动机在巡航状态设计工况下的平均耗油率降低了1.38%,平均效率/耗油率综合性能指标提升了2.09%。     

高超声速双模块内转式进气道的流动特性研究-Part II 攻角影响

为了研究飞行攻角对高超声速双模块内转式进气道流动的影响,本文通过试验和仿真方法,获得了0°,4°和6°攻角条件下进气道模块内的流动结构。结果表明：在本文研究的攻角范围内,进气道均可起动,进气道压缩面侧的压力变化体现了基准流场的流动特性。在耦合作用下进气道模块间压缩面诱导的激波形态沿流向由弓形逐渐发展为钟形,并且在外压缩激波的扫掠影响下进气道的三个角区出现了强度不同的旋涡结构。进气道压缩面侧的角区旋涡随着攻角的增加而逐渐增强,而进气道出口截面上低能流区域随着攻角的增加而逐渐减小。低能流区域内的二次旋涡呈现不同的变化趋势,位于上半截面的旋涡随着攻角的增加其逐渐向上移动,而位于下半截面的旋涡位置基本保持不变。     

H型动压气体轴承轴套端面平面度制造误差分析

针对H型动压气体轴承端面平面度指标问题,从轴承端面研磨的定位夹具、工艺方法入手,分析了研磨工艺方法对端面平面度带来系统误差,并根据加工时的装配状态及操作方法,提出了改进措施,从而达到进一步提高平面度指标的目的.     

一种改进的DBS群目标分辨法

多普勒波束锐化（ＤＢＳ）利用目标回波多普勒频率的差别来分辨目标。但它需要较长的相关处理时间。在这期间，由于目标本身的多普勒频率是变化的，当多普勒频率变化率较大时，容易产生频谱的混叠。本文提出一种改进的ＤＢＳ方法，相关处理时间随目标回波信号频谱宽度自适应调整，以克服频谱混叠，达到分辨目标的目的．仿真结果表明，它在目标多普勒频率变化率较大的情况下，仍然可以有效地对群目标进行分辨。