航天光学遥感器光学装调技术现状与展望

航天光学遥感器工作于太空中,长期恶劣的空间环境及短暂发射入轨时的状态对光学系统的设计与装调提出了苛刻的要求,确保光学系统在轨像质优异是航天光学遥感器研制的关键技术.文章结合国际上航天光学遥感器的发展需求对光学系统装调技术及发展现状进行了分析、总结,提出了中国后续航天光学遥感器装调与测试技术的突破方向.     

基于不同数控系统的固定轴加工手动编程方法

根据多年的数控加工编程经验,给出了多轴加工中常用的固定轴加工方法的重要性和广阔的应用前景,并对固定轴加工进行了准确定义,阐述了固定轴加工的原理,结合实例介绍了三种常用数控系统中涉及的固定轴加工高级编程指令的编程方法。     

多臂空间机器人的视觉伺服与协调控制

针对多臂空间机器人自主目标抓捕任务,首先建立多臂空间机器人的运动模型和其与目标的相对运动模型,采用Kane方法建立多臂空间机器人的动力学模型;其次,研究基于视觉伺服的机械臂在线轨迹规划算法,并引入零反作用机动,消除机械臂运动对平台姿态的扰动;再次,在不使用零反作用机动功能时,分别使用基于角动量前馈补偿的协调控制算法和逆动力学方法设计了协调控制器,在机械臂运动时保持平台姿态和相对目标的位置。最后,开发了基于Matlab的仿真软件MASS（多臂空间机器人仿真）,仿真结果校验了上述方法的有效性。     

基于变刚度变阻尼的柔性喷管动态模型

针对柔性接头动态迟滞曲线受控制系统控制位置精度和动态响应速度影响较大的问题,基于电液伺服机构和柔性接头变刚度变阻尼模型,构建了柔性喷管的电液伺服机构-变刚度变阻尼模型,将其和电液伺服机构-定刚度定阻尼模型进行了对比。分析了电液伺服机构主要参数、柔性接头工作参数等对电液伺服机构-柔性接头系统动态特性的影响。分析结果表明:电液伺服机构-变刚度变阻尼模型所构造的迟滞曲线可更准确地与实验结果相吻合,并符合迟滞曲线随频率变化的规律,反馈系数、放大器静态放大系数、电液伺服机构增益、滑阀流量增益等参数对系统动态特性的影响更为明显。该模型为固体火箭发动机电液伺服机构-柔性接头系统动态特性的调整提供理论依据。     

突发公共事件中微博传播特征的实证分析——以新浪微博温州“7·23”动车事故为例

以温州“7·23”动车事故为研究案例,收集新浪微博中相关数据,首先使用GMDH模型对微博总数拟合描述,然后利用内容分析法对博文内容归类统计,并在此基础上结合Apriori算法分析了用户的行为特征.实证分析表明,突发事件中微博数量、微博内容和用户行为等多个方面有着一定的规律和特征,这将有利于公共危机的治理.最后,从政府网络管理的角度提出突发事件中微博的监管建议.     

电磁环境对电子装备影响及复杂度计算方法

电磁环境对不同电子装备的影响存在差异,导致无法用一种方法对复杂度进行度量.在分析电磁环境对电子装备影响的基础上,将电子装备分为两类:发射并接收电磁信号的装备和接收非合作目标电磁信号的装备.以通信侦察装备和通信装备为例,研究了电磁环境对电子装备的影响,并分别给出了两类电子装备对应的复杂度计算指标和计算方法.提出的计算方法可以有效地分析电磁环境复杂度,为电磁环境复杂度计算和电磁环境构建提供技术参考.     

TeeChart Pro在转台界面控制软件中的应用

TeeChart Pro控件应用于转台界面控制程序中,利用控件提供的编程接口调节曲线的显示速度、更新数据刷屏显示、调整曲线幅值等,实现了转台运行过程中轨迹曲线的实时显示,保证了运行轨迹的不失真输出。     

一种基于RS码的宽间隔跳频序列生成方法

针对目前基于RS码生成的非重复跳频序列周期较短、序列复杂度较低、工程实用性不强等缺点,提出一种改进的RS码宽间隔跳频序列生成方法。使用长周期的RS码,采用非线性转移矩阵法将其转换为跳频序列,再用对偶频带法对其进行宽间隔处理。性能仿真结果表明,与以往的方法相比,改进的跳频序列在增加了序列复杂度的情况下,仍具有良好的均匀性、随机性和汉明相关性,且实现较简单,工程实用性较强。     

狠抓基础,突出重点,扎实做好高校统战工作

加强高校统一战线工作,是新时期需要认真探索与实践的一个重要课题。高校统一战线工作的基础一是思想认识的提高,二是组织制度的落实。积极发挥民主党派和无党派人士尽其所能、建言献策的作用,是高校统战工作的重点和切入点。要紧紧围绕学校的根本任务,在实践中积极探索、寻找统战工作与学校中心工作的最佳结合点;要坚持党委对统战工作的领导,牢牢把握走中国特色社会主义道路、构建和谐社会这一统一战线的政治方向。     

基于一致关联数最大化的航迹关联算法

航迹关联(TTTA)是多传感器数据融合系统的核心模块之一,是系统误差估计和航迹融合的前提和基础。传感器存在的固有系统误差使得目标位置状态估计与真值发生偏离,容易诱发TTTA错误。传统的基于全局最小距离准则的TTTA算法,需要获得较高精度的系统误差估计,来对航迹数据进行误差补偿。针对传感器具有系统误差环境下的TTTA问题,在对TTTA进行间接评估的基础上,定义了一致关联数的概念,提出了一致关联数最大化的TTTA准则,并在稳健交替迭代的框架下完成算法设计。与距离函数不同,一致关联数是一个离散量,放松了对系统误差估计精度的要求。最后,仿真实验验证了所提算法的有效性。