全文获取类型
收费全文 | 5444篇 |
免费 | 1366篇 |
国内免费 | 822篇 |
专业分类
航空 | 3939篇 |
航天技术 | 1243篇 |
综合类 | 680篇 |
航天 | 1770篇 |
出版年
2024年 | 31篇 |
2023年 | 106篇 |
2022年 | 234篇 |
2021年 | 272篇 |
2020年 | 282篇 |
2019年 | 221篇 |
2018年 | 209篇 |
2017年 | 281篇 |
2016年 | 247篇 |
2015年 | 307篇 |
2014年 | 327篇 |
2013年 | 358篇 |
2012年 | 433篇 |
2011年 | 446篇 |
2010年 | 458篇 |
2009年 | 452篇 |
2008年 | 378篇 |
2007年 | 356篇 |
2006年 | 351篇 |
2005年 | 256篇 |
2004年 | 169篇 |
2003年 | 180篇 |
2002年 | 204篇 |
2001年 | 181篇 |
2000年 | 145篇 |
1999年 | 148篇 |
1998年 | 109篇 |
1997年 | 113篇 |
1996年 | 77篇 |
1995年 | 57篇 |
1994年 | 56篇 |
1993年 | 25篇 |
1992年 | 39篇 |
1991年 | 32篇 |
1990年 | 24篇 |
1989年 | 23篇 |
1988年 | 19篇 |
1987年 | 16篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 2篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1979年 | 2篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有7632条查询结果,搜索用时 15 毫秒
341.
342.
本文研究了分布式卡尔曼滤波器在GPS/INS组合导航系统中的应用。给出了系统的结构框图和动态方程,设计一个分布式卡尔曼滤波器,并进行了计算机误差模拟分析。结果表明;采用分布式卡尔曼滤波器的组合系统可减少计算时间,且导航位置误差小于15m。 相似文献
343.
遥感卫星星座在环境监测、地理测绘等领域运用中,需要考虑目标轨迹分布的优化问题.轨迹分布与星座的重访能力和进出站间隔保持等应用需求密切相关.目前对星下点轨迹分布的优化和调整还缺乏准确实用的方法,存在卫星数目增多带来的计算量增加问题和对多种需求综合考虑不够的问题.为了克服现有技术的不足,解决太阳同步回归轨道遥感卫星星座的目... 相似文献
344.
345.
针对侧滑转弯(STT)导弹带有攻击角度约束的机动目标拦截问题,提出一种基于自适应终端滑模动态面控制的三维部分制导控制一体化(PIGC)设计方法。首先,建立了针对机动目标拦截的侧滑转弯导弹三维部分制导控制一体化设计模型,且不需要导弹速度微分体轴系分量信息。然后,使用终端滑模控制理论构建误差向量与虚拟控制量,达成精确拦截与攻击角度约束的控制目的;引入有限时间非线性收敛扩张状态观测器(ESO)来在线估计系统不确定性;设计自适应算子与自适应更新律对观测器的估计误差进行补偿,以提高方法的鲁棒性。最后,三维空间拦截仿真校验了方法在提高拦截精度与增强角度约束收敛性能的有效性。 相似文献
346.
针对燃料耗尽的失效航天器姿态接管控制问题,提出多颗微卫星协同实现姿态稳定的状态相关黎卡提方程(SDRE)微分博弈控制方法。首先,将姿态接管问题转化为多颗微卫星的微分博弈问题,基于组合航天器的姿态模型和微卫星的性能指标函数建立多颗微卫星的非线性微分博弈模型,微卫星通过独立优化各自的性能指标函数得到控制策略。其次,引入状态相关系数矩阵,将非线性博弈转化为状态相关线性二次型博弈,采用SDRE方法更方便地逼近微卫星的博弈均衡策略。最终通过李雅普诺夫迭代法求解耦合状态相关黎卡提方程组得到微卫星的状态反馈控制器,实现微卫星的自主决策。数值仿真验证了多颗微卫星采用微分博弈控制方法实现姿态接管的有效性和容错性。 相似文献
347.
348.
火星探测着陆系统开伞控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文章通过对火星探测进入轨道的分析,提出了一种以动压为控制目标的开伞控制方法,并借鉴过载-时间控制法的相关思想,结合火星探测进入轨道的特点,研究了该开伞控制法的原理和实现方法。根据火星探路者的实际进入条件,采用该方法的分析结果与实际飞行中的开伞情况基本吻合。 相似文献
349.
针对力标准机不适用于力值现场校准测试的问题,设计了一种便携式的力值加载装置。该装置采用STM32F103为主控单片机,采用高准确度AD转换器测量力值,优化了力值加载控制算法,避免了力值加载过程中可能出现的各种问题。该装置控制速度快,准确度高,适用于力值现场校准测试。 相似文献
350.
通过研究BL-代数的implicative滤子的等价条件,得到了normal滤子与implicative滤子之间的关系,并给出了两个公开问题"一个normal滤子在什么合适条件下成为fantastic滤子?"和"在什么合适的条件下,normal滤子的拓展性成立?"结论成立的一种条件。 相似文献